特斯拉自動(dòng)駕駛在惡劣天氣條件下的可靠性怎樣?
特斯拉自動(dòng)駕駛在惡劣天氣條件下的可靠性還是蠻不錯(cuò)的。
純視覺方案的特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)在暴雨天氣下能準(zhǔn)確識(shí)別車道,平穩(wěn)行駛,應(yīng)對復(fù)雜路況。像網(wǎng)友分享的在夜晚、大雨、前方大車水花等多種復(fù)雜工況下,特斯拉表現(xiàn)很穩(wěn)。
大暴雨天氣下,純視覺方案有優(yōu)勢,激光雷達(dá)可能起反作用。特斯拉堅(jiān)持純視覺輔助駕駛方案,硬件成本低但軟件算法要求高,利用“端到端”技術(shù)讓車正確識(shí)別道路及手勢信息,摒棄代碼,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制車輛。
目前就自動(dòng)輔助駕駛功能來說,除了特斯拉,還沒有第二款產(chǎn)品能拿掉激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),還能達(dá)到更高水準(zhǔn)。數(shù)據(jù)表明,特斯拉智能駕駛比人類駕駛更安全,Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)讓行車安全水平達(dá)到普通駕駛的 10.3 倍。
Model Y 配備了雷達(dá)加熱器,能在冰雪覆蓋道路上行駛,保證自動(dòng)駕駛輔助駕駛功能實(shí)時(shí)有效。之前 Model S、Model X 和 Model 3 在冬季用車時(shí)攝像頭和雷達(dá)易受損致自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)失效,而 Model Y 增加了雷達(dá)加熱器和全新的熱泵系統(tǒng),減少冬季續(xù)航損耗,提高車輛性能和可靠性。
智駕系統(tǒng)主要由環(huán)境感知、決策、控制三大系統(tǒng)組成。決策、控制系統(tǒng)的水平取決于算法和算力。特斯拉算法端經(jīng)歷多次迭代實(shí)現(xiàn)了感知、決策、規(guī)劃相融合,成為全球首個(gè)“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量產(chǎn)上車的企業(yè)。硬件端也不斷迭代,攝像頭數(shù)量增加、清晰度提升,端側(cè)處理器強(qiáng)化算力。
而且特斯拉將純視覺方案做到極致,有效節(jié)省運(yùn)算空間及成本,降低運(yùn)算難度,提升運(yùn)算效率,無需采購高價(jià)的高精地圖和激光雷達(dá)。
特斯拉自動(dòng)駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航控制,根據(jù)前方車輛的速度自動(dòng)調(diào)整車速,讓駕駛更輕松舒適。自動(dòng)車道保持功能能幫助車輛保持在車道中央,減少駕駛員因分神導(dǎo)致的車輛偏離。智能召喚功能可以讓車輛在一定范圍內(nèi)自動(dòng)駛向車主所在位置。
但要注意,特斯拉的無人駕駛并非完全的無人駕駛,而是一種高級駕駛輔助系統(tǒng),使用時(shí)駕駛員仍需時(shí)刻保持警覺,隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。
目前特斯拉無人駕駛在一些特定場景下表現(xiàn)出色,同時(shí)也在不斷通過軟件更新來改進(jìn)和優(yōu)化,提升性能和可靠性。
總之,特斯拉自動(dòng)駕駛在惡劣天氣下可靠性不錯(cuò),且有很大發(fā)展?jié)摿Α?/p>