車道偏離系統有哪些類型

車道偏離系統主要有側視系統和前視系統兩種類型。

側視系統的攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道，能實時監測車輛與車道線的距離。若車輛偏離車道，系統會發出警報提醒駕駛員調整方向盤，避免交通事故。

前視系統的攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道，可識別前方車道線，通過圖像處理技術判斷車輛是否偏離。一旦偏離，也會發出警報。

無論是側視還是前視系統，都由道路和車輛狀態感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面這三個基本模塊組成。通過模塊協同，有效提高駕駛員行車安全意識，減少因車道偏離引發的事故。

國外的車道偏離預警系統有多種。比如 AURORA 系統，由美國卡內基梅隆大學機器人學院開發，由帶廣角鏡頭的彩色攝像機、數字轉換器和便攜 SunSpa rc 工作站等組成，通過車輛一側的俯視彩色攝像機檢測車道標識，處理速度為 60Hz。

AutoVue 系統由前 Daim le rChrys le r 公司和美國的 Iter is 公司聯合開發，由車內風窗玻璃后部的攝像機、立體音箱、顯示設備和控制單元等組成，通過監測本車在車道中的位置與設定報警距離比較來判斷是否預警，檢測到偏離會發出類似車輛在隆聲帶上行駛的聲音提醒駕駛員。

Mobileye_AWS 系統由荷蘭的 Mobileye 公司研制，利用前風窗玻璃上的攝像機監測車道標識線，測量監控本車與道路邊界距離，預測車輛橫越車道標識時間，低于設定值時觸發視覺和聲音警告。

DSS 系統由日本三菱汽車公司提出，由后視鏡內的小型 CCD 攝像機、檢測車輛狀態和駕駛員操作行為的傳感器及警告裝置組成，通過各種信息判斷車輛是否偏離車道，必要時發出多種警告提醒駕駛員。

國內的車道偏離預警系統也有多種。比如 JLUVA - 1 系統，由吉林大學智能車輛課題組開發，是基于單目視覺的前視系統，由車載電源、微機、顯示設備、CCD 攝像機等組成，采集汽車前方道路圖像，檢測到可能偏離且司機未打轉向燈時發出警告。還有基于 DSP 技術的嵌入式車道偏離報警系統，由東南大學開發，也是基于單目視覺的前視系統，由模/數轉化及解碼電路等模塊組成。