最新款電動汽車的智能駕駛系統(tǒng)有哪些創(chuàng)新?
最新款電動汽車的智能駕駛系統(tǒng)有不少創(chuàng)新。
感知技術(shù)方面,激光雷達(dá)能掃描環(huán)境獲取高精度三維地圖和障礙物信息;毫米波雷達(dá)利用電磁波探測距離和速度;超聲波技術(shù)通過發(fā)射接收回聲測距離,適用于短距感知;攝像頭通過圖像傳感器識別道路標(biāo)志、車輛、行人等。
決策技術(shù)上,強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法通過與環(huán)境交互優(yōu)化決策策略,深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)決策自動化智能化,預(yù)測技術(shù)用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法預(yù)測交通狀況,多智能體協(xié)同決策讓多個智能體協(xié)同工作更高效智能。
控制技術(shù)包含自動駕駛、智能感知、決策規(guī)劃和車輛控制,通過設(shè)備獲取信息規(guī)劃路徑速度并精確控制車輛。
通信技術(shù)有毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)精確感知,5G 通信高速低延遲提高性能,V2X 通信實(shí)現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施信息交互。
像特斯拉的 FSD Beta V12 是端到端 AI 自動駕駛系統(tǒng),在行駛中表現(xiàn)出色。多傳感器融合也是創(chuàng)新之一,比如特斯拉 Model 3 通過多種傳感器優(yōu)勢互補(bǔ)提高感知準(zhǔn)確性可靠性。固態(tài)和混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展迅速,成本低且滿足車規(guī)級需求,能用于定位、地圖構(gòu)建和障礙物檢測等。
總之,這些創(chuàng)新讓智能駕駛更安全、高效和舒適。