汽車激光雷達(dá)的精度能達(dá)到什么水平
汽車激光雷達(dá)的精度能達(dá)到厘米級(jí)。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光,利用激光遇到障礙物后的折返時(shí)間計(jì)算相對(duì)距離,從而生成物體的 3D 輪廓。像 ARCFOX 極狐阿爾法S華為 HI 版的激光雷達(dá)測(cè)距精度可達(dá) 5 厘米,阿維塔 12 最遠(yuǎn)探測(cè)距離 150 米時(shí)也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。憑借如此高精度,它能精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境,助力汽車實(shí)現(xiàn)可靠的智能駕駛 。
除了上述提到的車型,還有不少汽車激光雷達(dá)展現(xiàn)出卓越精度。采用混合固態(tài)形態(tài)的激光雷達(dá),在測(cè)量距離為100米時(shí),精度能達(dá)到2厘米 ,水平360度、垂直30度(±15度)的廣闊視角下,還能以每秒32萬點(diǎn)的速度實(shí)時(shí)輸出數(shù)據(jù),為汽車精確描繪周圍環(huán)境的細(xì)節(jié)。
蔚來ET7的激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)500米遠(yuǎn)距離探測(cè),在如此遠(yuǎn)的距離下依然能保持較高的精度,對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)探測(cè)和識(shí)別,極大地拓展了汽車的“視野范圍”。這意味著在高速行駛等場(chǎng)景中,車輛能夠提前感知到遠(yuǎn)處的障礙物、其他車輛等情況,為智能駕駛系統(tǒng)爭取更多的反應(yīng)時(shí)間,保障行車安全。
激光雷達(dá)能達(dá)到這樣的高精度水平,是多種技術(shù)優(yōu)勢(shì)共同作用的結(jié)果。它作為主動(dòng)測(cè)量裝置,通過發(fā)射激光去主動(dòng)探測(cè)物體,相比一些被動(dòng)傳感器,受外界環(huán)境干擾相對(duì)較小。而且,借助激光點(diǎn)陣可以獲取周圍物體精確的距離及輪廓信息,無論是細(xì)小的路沿石,還是復(fù)雜形狀的大型車輛,都能被精準(zhǔn)感知和識(shí)別。
汽車激光雷達(dá)精度的提升,也讓其在智能駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著愈發(fā)關(guān)鍵的作用。它結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度,精確判斷車輛在道路上的位置,為自動(dòng)駕駛提供精確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。在復(fù)雜路況及低能見度天氣下,激光雷達(dá)的高精度優(yōu)勢(shì)更加凸顯,能為駕駛者提供精準(zhǔn)的環(huán)境感知,幫助車輛準(zhǔn)確識(shí)別和規(guī)避危險(xiǎn),這是分米級(jí)純視覺方案難以企及的。
總之,如今汽車激光雷達(dá)的精度已達(dá)到厘米級(jí),這一高精度不僅提升了汽車對(duì)周圍環(huán)境的感知能力,為智能駕駛提供了堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ),更在復(fù)雜多樣的交通場(chǎng)景和環(huán)境中,保障了車輛的行駛安全和智能駕駛的穩(wěn)定運(yùn)行,推動(dòng)著汽車行業(yè)向智能化方向不斷邁進(jìn) 。