百度無人駕駛汽車的安全性如何保障

百度無人駕駛汽車通過多方面舉措保障安全性。從團(tuán)隊(duì)構(gòu)建上，自成立自動駕駛業(yè)務(wù)便組建安全團(tuán)隊(duì)，還有集團(tuán)與事業(yè)群組層面的安全指導(dǎo)機(jī)構(gòu)。技術(shù)上，采用自研架構(gòu)平臺，具備車規(guī)、冗余等設(shè)計(jì)，還有諸多專利技術(shù)保障轉(zhuǎn)向和感知安全。且獲國際權(quán)威安全認(rèn)證，擁有三層安全體系以及完備測試流程。這一系列措施全方位為百度無人駕駛汽車的安全保駕護(hù)航。

在團(tuán)隊(duì)構(gòu)建方面，百度從成立自動駕駛業(yè)務(wù)的第一天起，就展現(xiàn)出對安全性的高度重視。專門組建了負(fù)責(zé)安全的團(tuán)隊(duì)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)成員來自多個(gè)相關(guān)領(lǐng)域，專業(yè)知識涵蓋廣泛。不僅如此，百度在集團(tuán)與智能駕駛事業(yè)群組層面分別成立了安全委員會與工作小組。安全委員會高瞻遠(yuǎn)矚，從宏觀戰(zhàn)略角度指導(dǎo)安全建設(shè)方向；工作小組則腳踏實(shí)地，將安全建設(shè)的各項(xiàng)任務(wù)細(xì)化并落實(shí)，為無人駕駛汽車的安全性筑牢了堅(jiān)實(shí)的人力基礎(chǔ)。

技術(shù)層面更是亮點(diǎn)紛呈。以Apollo RT6為例，它采用了自研自動駕駛“阿波羅星河”架構(gòu)平臺，這一平臺有著諸多卓越特性。具備100%車規(guī)，意味著它嚴(yán)格遵循汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，從根源上保障了車輛的安全性與可靠性。七重全冗余設(shè)計(jì)更是一大創(chuàng)舉，集成了整車與自動駕駛一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級體系。一旦某個(gè)部件或系統(tǒng)出現(xiàn)故障，冗余設(shè)計(jì)能夠及時(shí)發(fā)揮作用，確保車輛依然可以安全運(yùn)行。同時(shí)，百度的安全冗余專利技術(shù)，通過全鏈路多重冗余為自動駕駛提供安全保障，在整個(gè)駕駛過程中形成了一張嚴(yán)密的安全防護(hù)網(wǎng)。在轉(zhuǎn)向控制上，Apollo RT6采用的核心專利技術(shù)，成功解決了自動駕駛控制轉(zhuǎn)向不足的問題，讓車輛的轉(zhuǎn)向更加精準(zhǔn)，增加了行駛過程中的安全性。在感知融合方面，通過專利技術(shù)結(jié)合激光雷達(dá)與相機(jī)設(shè)備獲取數(shù)據(jù)，極大地提高了車輛對周圍環(huán)境的感知能力，能夠更早更準(zhǔn)確地識別潛在危險(xiǎn)，為安全行駛提供有力支持。

國際權(quán)威認(rèn)證也是百度無人駕駛汽車安全性的有力背書。國際權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)SGS為百度Apollo開發(fā)的軟件框架產(chǎn)品VOS SYS頒發(fā)功能安全ASIL D認(rèn)證證書。這可不是一張普通的證書，它代表著Apollo軟硬件系統(tǒng)方案的功能安全水平得到了國際認(rèn)可。這意味著百度自動駕駛產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過程中，能夠嚴(yán)格按照國際高標(biāo)準(zhǔn)提供可靠的安全防護(hù)，其安全性和可靠性得到了國際專業(yè)機(jī)構(gòu)的蓋章肯定。

百度L4級自動駕駛所擁有的三層安全體系更是一大保障。主系統(tǒng)安全運(yùn)用先進(jìn)算法，能夠從容應(yīng)對各種復(fù)雜場景。其軟硬件組合套件包含多個(gè)關(guān)鍵模塊，車載操作系統(tǒng)猶如車輛的大腦，協(xié)調(diào)指揮各個(gè)部件的工作；泛感知系統(tǒng)時(shí)刻關(guān)注著車輛周圍的環(huán)境信息；高精地圖與定位為車輛精準(zhǔn)導(dǎo)航；預(yù)測決策與規(guī)劃控制則確保車輛做出最優(yōu)的行駛決策。冗余安全系統(tǒng)則是為了應(yīng)對意外情況，從部件級、系統(tǒng)級和整車級進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，涵蓋硬件和傳感器冗余、計(jì)算單元冗余、車輛控制系統(tǒng)冗余、故障監(jiān)控系統(tǒng)與軟件冗余等多個(gè)方面。一旦檢測到主系統(tǒng)異常，就會觸發(fā)MRC機(jī)制，保障車輛安全。遠(yuǎn)程云代駕系統(tǒng)則是在車輛遇到極端困境時(shí)的“救星”，由遠(yuǎn)程駕駛員接管車輛。該系統(tǒng)設(shè)有全面安全分層設(shè)計(jì)，端到端時(shí)延短，控制權(quán)切換平滑無感，還可實(shí)現(xiàn)車隊(duì)級實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)一步提升了車輛在特殊情況下的安全性。

此外，百度無人駕駛汽車從研發(fā)到應(yīng)用，有著一套完備的測試流程體系。包括離線環(huán)境測試、車輛在環(huán)測試、道路在環(huán)測試三個(gè)階段。離線環(huán)境測試可以在模擬的各種場景下對車輛進(jìn)行測試，提前發(fā)現(xiàn)潛在問題；車輛在環(huán)測試則將車輛置于特定的測試環(huán)境中，檢驗(yàn)車輛與各種設(shè)備的協(xié)同工作能力；道路在環(huán)測試讓車輛在真實(shí)的道路環(huán)境中接受考驗(yàn)，不斷優(yōu)化和完善其性能。通過這一系列嚴(yán)格的測試，確保車輛在實(shí)際投入使用前，安全性達(dá)到最高標(biāo)準(zhǔn)。

總之，百度無人駕駛汽車通過多維度、全方位的舉措，從團(tuán)隊(duì)到技術(shù)，從認(rèn)證到安全體系，再到嚴(yán)格的測試流程，為用戶和道路安全打造了一個(gè)嚴(yán)密且可靠的安全保障體系，讓人們對無人駕駛汽車的未來充滿信心。