車道保持功能的工作原理是什么？

車道保持功能主要依靠多種傳感器收集車輛位置、速度等信息，經中央處理單元分析處理后，依結果制定控制策略，由執行器調整車輛實現對行駛狀態的控制。具體而言，攝像頭等傳感器采集車輛信息，中央處理單元識別行駛軌跡與車道線，據此制定調整油門、剎車或轉向等策略，執行器依指令調整車輛，且系統會持續監測并依實際情況微調，確保車輛穩定在車道內行駛 。

在信息采集環節，攝像頭通常安裝在前車窗內側上方，能夠清晰捕捉汽車前方20 - 60米范圍內的道路圖像。它就像車輛的“眼睛”，時刻關注著前方道路狀況，將采集到的圖像信息迅速傳遞出去。同時，超聲波傳感器也發揮著重要作用，車外后視鏡下的它對地面車道線進行掃描，輔助攝像頭獲取更全面準確的信息。此外，還有負責采集車速、轉向盤轉角信息的傳感器，全方位收集車輛行駛數據。

收集到的這些信息會傳輸到車輛中央處理單元。這個“大腦”接收到數據后，開始進行復雜的分析處理。它通過特定的算法，對圖像中的車道線進行識別，建立三維或二維模型，進而準確判斷車輛兩側的車道線位置，并與車輛的行駛方向進行細致比較。一旦發現車輛行駛軌跡與車道線存在交叉，“大腦”便意識到車輛可能已經或者正在偏離正確車道。

隨后，中央處理單元會根據分析結果制定控制策略。如果判斷車輛偏離車道，首先會發出報警信息，以警示音等方式提醒駕駛員。若車輛距離偏離側車道線小于一定閾值或已經有車輪偏離出車道線，系統會通過電動助力轉向系統等執行器，在方向盤上施加不超過3Nm的轉向扭矩，或者施加制動力，使汽車穩定回到正常軌道。而且在這個過程中，如果駕駛員打方向燈或者大角度轉動方向盤，系統會默認車輛由駕駛員接管而停止干預。

總之，車道保持功能通過多傳感器協同采集信息，中央處理單元精準分析判斷，執行器高效執行指令，形成了一套完整且智能的系統，為車輛在車道內穩定行駛保駕護航，提升了駕駛的安全性與舒適性。