無(wú)人駕駛網(wǎng)約車 app 如何處理突發(fā)故障情況？

無(wú)人駕駛網(wǎng)約車 app 在處理突發(fā)故障情況時(shí)，可采取以下措施。

首先，車輛的域控制器中的功能模塊會(huì)執(zhí)行功能程序，基于執(zhí)行結(jié)果生成第一故障碼和關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并向故障碼處理模塊和安全模塊上傳。

安全模塊基于接收的這些數(shù)據(jù)，判定是否出現(xiàn)故障。若出現(xiàn)故障，會(huì)確定故障類型，基于此向底盤(pán)模塊發(fā)出預(yù)設(shè)指令，比如讓底盤(pán)模塊加速、減速、轉(zhuǎn)向等，同時(shí)向故障碼處理模塊上傳第二故障碼。

故障碼處理模塊對(duì)接收的第一和第二故障碼進(jìn)行溯源處理，比如通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)模型輔助確定故障根源，上傳處理結(jié)果至云端服務(wù)器。

在判定是否出現(xiàn)故障時(shí)，安全模塊可通過(guò)故障預(yù)測(cè)模型，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)確定是否出現(xiàn)故障和故障類型。也可以基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)向量，通過(guò)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的檢索結(jié)果來(lái)確定。

總之，通過(guò)這樣的系統(tǒng)和處理方法，能有效應(yīng)對(duì)無(wú)人駕駛網(wǎng)約車的突發(fā)故障情況，保障車輛和乘客的安全。