無人車在惡劣天氣條件下的表現怎樣？

無人車在惡劣天氣條件下的表現受到多種因素的影響。

首先是雨天，雨水會使攝像頭鏡頭被水珠覆蓋，導致視野模糊，近在咫尺的障礙物也難以辨認。雷達信號在雨中會產生更多干擾和誤差，探測精度大打折扣。高精度地圖在積水覆蓋的路面也不再可靠，車輛難以確認位置。一些無人車在雨天會選擇暫停服務，這是出于安全和負責的考慮。

雪天和積雪路面也是考驗，雪會遮擋攝像頭、影響雷達，路面標志被遮擋，考驗無人車的環境感知和自主規劃決策能力。但部分無人車通過合理的整合、硬件選型、算法處理和保底手段，能在雪天保持平穩行駛。

高溫炎熱天氣下，人們擔心線路短路、元器件燒壞，但有的無人車經過實測能正常作業。

為提升無人車在極端天氣下的定位感知能力，主要圍繞傳感器、算法、數據這三個核心要素。多傳感器融合能揚長避短，互為冗余。感知算法優化需要不斷演進，結合多種方法，擴展“運行設計域”。數據驅動系統演進能綜合考慮不同場景、業務、傳感器的數據，提升效率。

像世界首輛適應各種天氣的無人巴士 GACHA，配備了能在低溫下正常工作的激光雷達傳感器。還有一些公司在研究不同的傳感解決方案。

雖然無人車在惡劣天氣下目前還存在問題，但隨著技術的不斷進步，未來它們一定能更加從容地應對各種復雜天氣，為我們帶來更安全、便捷的出行體驗。