比亞迪天神之眼智駕芯片對(duì)自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)起到了哪些關(guān)鍵作用?
比亞迪天神之眼智駕芯片對(duì)自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)起著諸多關(guān)鍵作用。
在感知層面,其硬件配置構(gòu)建起強(qiáng)大的感知網(wǎng)絡(luò)。以仰望U8為例,配備3顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)以及12顆高清攝像頭,實(shí)現(xiàn)360度無死角感知 ,讓車輛能精準(zhǔn)捕捉周圍環(huán)境細(xì)微變化。
激光雷達(dá)可精準(zhǔn)探測(cè)周圍環(huán)境,構(gòu)建三維立體地圖,在惡劣天氣下也能清晰‘看見’;高清攝像頭能識(shí)別道路標(biāo)志、信號(hào)燈、行人車輛等,提供豐富視覺信息;毫米波雷達(dá)探測(cè)遠(yuǎn)距離物體,彌補(bǔ)其他傳感器不足,提升感知全面性和可靠性。并且最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)300米,能提前識(shí)別高速路障等風(fēng)險(xiǎn),借助多光譜融合技術(shù),在極端條件下仍有高識(shí)別準(zhǔn)確率,關(guān)鍵傳感器互為備份,保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
在算力支持方面,像仰望U8搭載雙Orin X芯片,算力高達(dá)508TOPS,騰勢(shì)Z9GT和騰勢(shì)N7采用的Orin X芯片也具備254TOPS的算力,為系統(tǒng)的高效運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)硬件保障,讓車輛能快速處理大量感知數(shù)據(jù),及時(shí)做出決策。
軟件算法上,采用端到端大模型架構(gòu),結(jié)合BEV算法和Occupancy Network技術(shù)是核心。這使得車輛在復(fù)雜路況下也能精準(zhǔn)識(shí)別,就算沒有高精地圖,面對(duì)異形障礙物、施工路段等復(fù)雜場(chǎng)景也能輕松應(yīng)對(duì)。其無圖城市領(lǐng)航(CNOA)功能基于此得以實(shí)現(xiàn),可完成復(fù)雜路口通行、自主超車等多種駕駛行為。
在功能實(shí)現(xiàn)上,城市道路中,城市領(lǐng)航輔助功能可實(shí)時(shí)感知路況,自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線,避開擁堵,在復(fù)雜路口能準(zhǔn)確判斷路況并平穩(wěn)通過。高速路上,高速領(lǐng)航輔助功能自動(dòng)保持安全車距、調(diào)整車速、完成超車。智能泊車功能更是強(qiáng)大,支持代客泊車,首創(chuàng)的‘易三方’和‘易四方’泊車功能能應(yīng)對(duì)超300種泊車場(chǎng)景,輕松完成各種停車操作。
全場(chǎng)景覆蓋方面,無論是高速、城區(qū)快速路還是城市地面道路,甚至無劃線狹窄道路都能應(yīng)對(duì)自如,高快和地面道路切換也很流暢。
總之,天神之眼智駕芯片全方位助力自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn) 。