crosscoupe 的動力性能如何提升？

要提升 crosscoupe 的動力性能，可以從以下幾方面入手。

首先，采用基于經濟性最優的轉矩分配策略。這意味著要根據車輛的行駛工況，比如車速、轉矩需求等，合理分配前后電機的輸出轉矩。當車輛處于低速高轉矩工況時，采用后電機單獨驅動；高速低轉矩工況時，采用前電機單獨驅動；高速高轉矩或總需求轉矩超過單個電機峰值轉矩時，采用雙電機同時驅動。

其次，設計驅動防滑控制策略。利用滑模控制方法處理車輪滑移問題，通過準確獲取車輪滑移率和最佳滑移率的誤差，設計切換函數和監督控制量，保證系統狀態穩定在滑模面上，同時抑制系統抖振。

然后，實施協調控制策略。定義全局變量來表示電機控制模式，綜合考慮轉矩分配和驅動防滑的要求，根據路面條件和行駛工況，決策出前后軸的最佳驅動轉矩。比如，當車輪滑移率超過最佳值時，降低電機轉矩保證安全性；當路面條件足以提供經濟性行駛所需驅動力且未打滑時，遵循經濟性優先原則；當某軸驅動力受限需補償轉矩或優先保證動力性時，進行相應調整。

最后，基于 MATLAB/CarSim 聯合仿真平臺進行驗證。在不同加速踏板開度和路面條件下，與傳統集成控制策略對比，新策略能使車輛在各種工況下都有更好的動力性能，比如在加速踏板開度為 10%、30%、50%時，動力性能分別提升 15.3%、35.6%、4.5%。