L2 級別自動駕駛有哪些核心技術？

L2 級別自動駕駛的核心技術主要包括以下幾個方面。

自適應巡航系統，比如博世的第三代 ACC 自適應巡航系統，通過車距傳感器和輪速傳感器，持續掃描前方道路和采集車速信號。當前方車距過小時，它能與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，降低車速以保持安全距離，安全時再恢復原設定速度。

車道保持系統，可自動識別車道線，在車輛轉彎偏離車道時，方向盤抖動提醒，還能自動反向修正，降低危險。

自動剎車輔助系統，像豐田的 PCS 預碰撞安全系統等，在非自適應巡航且遇突發危險或與前車及行人距離小于安全距離時主動剎車。一般由車輛碰撞迫近制動系統和動態制動支持系統組成。

自動泊車系統，包括圖像采集、車距檢測、中央處理器和車輛策略控制系統。通過攝像頭和探測雷達檢測停車位環境，計算出車輛位置和目標停車位置，制定停車策略并控制車輛轉向和移動。

不同車型的 L2 級別自動駕駛系統也有區別。天籟的 ProPILOT 智控領航，按下功能鍵啟動后，能自動保持車道中央行駛、調整車速等。但大風大雨天氣，車道保持系統可能無法發揮作用。探岳配備的 TJA 交通擁堵輔助系統，整合了 ACC 自適應巡航和車道保持功能。豐田的 TAD 系統，傳感器配置豐富，有 5 個毫米波雷達、8 個攝像頭、1 個激光雷達，多個 ECU 協同工作，具備精準定位、路徑規劃等核心技術，允許駕駛員在高速路上松手松腳駕駛，但需注視路況。

總之，L2 級別自動駕駛能智能化輔助駕駛，但駕駛員仍需保持警覺并隨時準備接管。