車輛定位技術未來的發展趨勢是怎樣的？

車輛定位技術未來的發展趨勢主要有以下幾個方面：

一是組合定位系統由 P-box 向貼片式模組演化。模組化后有更靈活的定位系統架構供選擇，貼片式模組集成簡便，能提高生產效率和保證質量，但需克服溫度、回流焊應力等問題。

二是 IMU 性能持續提升。IMU 在定位系統中地位獨特，其性能不斷升級，零偏不穩定性已大幅改善，下一代自研 IMU 芯片正在開發，性能有望進一步提升。

三是引入定位完好性監測。使定位系統有“自知之明”，能提前預警上級系統。

四是高精度定位精度要求更高，城市 NOA 需達到厘米級。引入 PPP-RTK，統一算法實現快速實時高精度定位，且支持衛星播發和移動通信。雙頻 RTK 成為主流，深耦合算法提升精度和可靠性。低軌衛星入局，增強信號覆蓋，提升可靠性。

未來一段時間，P-box 會逐漸成為高精度定位裝車的主流形態。部分廠商在布局 P-box 同時，也積極開發定位模組集成到域控制器的產品，以適應汽車電子電氣架構中央集成的發展趨勢，并實現成本控制。