問

怎樣提高汽車?yán)走_(dá)的探測(cè)精度？

汽車?yán)走_(dá)探測(cè)精度的提高可以從多個(gè)方面入手。

首先是融合標(biāo)定板，比如視覺激光雷達(dá)融合標(biāo)定板能提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)的探測(cè)精度。

接著，像一汽奔騰申請(qǐng)的專利方法，獲取環(huán)境溫度計(jì)算當(dāng)前聲速并補(bǔ)償，檢測(cè)到障礙物時(shí)通過自發(fā)自收模式計(jì)算距離，根據(jù)障礙物與車身距離調(diào)整發(fā)波強(qiáng)度，在全部探測(cè)范圍加入聲速的溫度補(bǔ)償策略，劃分探測(cè)范圍采用不同模式，能提升探測(cè)精度。

還有深度解讀智能汽車車載傳感器標(biāo)定技術(shù)，包括慣性傳感器、視覺傳感器、毫米波雷達(dá)的標(biāo)定技術(shù)，通過校準(zhǔn)消除誤差和干擾，提高測(cè)量精度和穩(wěn)定性。

另外，構(gòu)建全局坐標(biāo)系也有幫助，比如以車輛后軸中心點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)，確定回波點(diǎn)位置坐標(biāo)，將回波點(diǎn)分組進(jìn)行線性擬合處理，計(jì)算斜率和截距得出擬合線段方程，通過擬合線段與車輛移動(dòng)方向的夾角調(diào)節(jié)，判斷和計(jì)算擬合線段起點(diǎn)為障礙物起始點(diǎn)的置信度，從而得出準(zhǔn)確的障礙物起始點(diǎn)位置坐標(biāo)。

總之，通過這些方法就能有效提高汽車?yán)走_(dá)的探測(cè)精度。

特別聲明：本內(nèi)容來自用戶發(fā)表，不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

車系推薦

極氪001
極氪001
25.90-32.90萬
獲取底價(jià)
探岳
探岳
19.89-25.99萬
獲取底價(jià)
問界M5
問界M5
22.98-27.98萬
獲取底價(jià)

最新問答

全新奧迪 Q2L 的動(dòng)力性能較為出色，能滿足多樣駕駛需求。它配備全新 7 速 S tronic 變速器和 1.4T 發(fā)動(dòng)機(jī)，加速性能突出，零百加速僅 8.7 秒。還有 1.5T 發(fā)動(dòng)機(jī)與干式雙離合的組合，轉(zhuǎn)向靈活。其 1.4T 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功
欽州本田思域 有哪些4s店？欽州睿暉東風(fēng)本田可以為您提供在專業(yè)的購(gòu)車指南，聯(lián)系電話為：400-805-2300 轉(zhuǎn) 6995。門店不僅提供多樣化的車型選擇，還有專業(yè)的顧問團(tuán)隊(duì)，確保您的購(gòu)車體驗(yàn)無憂。 下方是欽州本田思域 經(jīng)銷商門店的詳細(xì)信息
我們整理了宿遷奧迪Q7 4s店詳情信息，如宿遷天泓華奧奧迪，您可撥打400-819-9891。我們還為您查詢到奧迪Q7 其他4s店的地址和電話，僅供參考。 下方是宿遷奧迪Q7 經(jīng)銷商門店的詳細(xì)信息，立即聯(lián)系門店，享受他們的專業(yè)服務(wù)，開啟您的
駕校培訓(xùn)學(xué)費(fèi)里通常不包含補(bǔ)考費(fèi)。一般來說，報(bào)名駕校時(shí)所繳納的費(fèi)用，涵蓋考試初試費(fèi)用、體檢費(fèi)等，但補(bǔ)考費(fèi)用往往不在其中。不過，這并非絕對(duì)，有些駕校推出的全包班，學(xué)費(fèi)中就包含了補(bǔ)考費(fèi)等所有費(fèi)用。由于地區(qū)、駕校政策不同，費(fèi)用情況存在差異。所以報(bào)名
上劃加載更多內(nèi)容