自動駕駛大閱兵，江淮汽車技壓群雄

在大數據、云計算、人工智能等前沿技術推動全球產業升級的歷史性關口，我國正在大規模部署5G網絡和推廣智能道路基礎設施，為中國自主品牌企業數字化轉型提供一流的基礎設施環境。面對重大戰略機遇，中國汽車企業大力突破智能網聯關鍵技術，堅定推動企業智能化轉型，探索構建全新產業生態。作為一家用戶企業，江淮汽車加深對未來消費出行市場的理解，加強關鍵核心技術攻關和產業化落地，讓前瞻科技凝結為用戶的酷爽體驗，創造美好車生活。

2020 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽開幕

燒腦來襲，自動駕駛汽車強勢集結

i-VISTA是英語Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area的縮寫，意思是智能汽車集成系統試驗區，是在國家工信部及重慶市政府支持下，共籌、共建的具有國際領先水平的智能汽車和智慧交通應用公共服務平臺，已建成5G可控全網聯模擬城市鄉村高速試驗示范區和覆蓋全國85%以上道路環境的復雜開放測試道路。i-VISTA支撐前沿技術標準研究和測試驗證、關鍵技術融合應用、多場景產業化示范探索，助力智能網聯汽車和智慧交通產業健康發展。

江淮iEVS4出征2020i-VISTA

2016年11月，i-VISTA智能汽車集成試驗區在中國汽研禮嘉園區正式啟用。2017年6月，i-VISTA發布國內首個智能網聯汽車評價體系框架，并于2018年5月發布智能汽車指數試行版。由中國汽研傾力打造的全球首個面向消費者的中立、公正、專業的智能汽車第三方測試評價品牌——i-VISTA智能汽車指數，主要通過安全、體驗、能耗、效率四個維度，對智能網聯汽車進行測試評價，讓汽車的“智商”從此可以被量化。2018年6月，i-VISTA智能汽車指數發布首批車型測評結果，隨后又陸續發布了三批車型的測評結果。目前，針對量產車型搭載的ADAS高級駕駛輔助系統進行測評，包括AEB自動剎車、APS自動泊車、ACC自適應巡航等，都是消費者日常使用較普遍的功能。截至今年8月，共有45款量產智能網聯車型的測評結果出爐。i-VISTA智能汽車指數及其測評結果，除了是消費者選車用車的重要參考，也倒逼車企實施技術升級和創新，有效地推動了汽車智能化趨勢。

專業化的項目設置，高難度的競技水平，讓i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽成為檢驗參賽隊伍技術實力的試金石?；趇-VISTA的平臺實力及其行業影響力，2018年8月，在首屆中國國際智能產業博覽會期間，中國汽車工程研究院領銜承辦了首屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽。定位國際化、專業化、全民化的i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽，歷經三屆積累，已成為全球自動駕駛技術應用領域的最權威賽事。雖然面臨疫情影響等不利因素，今年的比賽仍然吸引到包括車企、高校、科研機構在內的多支專業車隊，以及眾多的消費者選手報名參賽，并最終有19支車隊和22名消費者選手參加了決賽。作為中國國際智能產業博覽會的重磅活動之一，2020 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽由中國汽車工程研究院承辦，由江淮汽車為大賽提供獎品車輛，包括兩輛嘉悅X7、一輛嘉悅X4、一輛嘉悅A5、一輛江淮iC5、一輛iEVA50。

江淮汽車為大賽提供的獎品車輛

大賽于9月12日打響，為期3天，共分為ADAS駕駛輔助系統（AEB/APS）挑戰賽、虛擬仿真算法、L2~2.5級自動駕駛挑戰賽、最強車腦挑戰賽四大項目，相比去年新增了虛擬仿真算法賽和L2~2.5級自動駕駛挑戰賽兩大項，豐富和創新比賽形式，為觀眾們展示自動駕駛汽車的運動原理，凸顯智能駕駛汽車的技術進步與先進特性。在本屆i-VISTA大閱兵的校場上，中國電信、江淮汽車、上海測迅、大唐信通、金康賽力斯等行業知名企業力量匯聚，共同推動中國自動駕駛進步。其中，江淮汽車憑借出眾的實力技壓群雄，在各個項目中名列前茅，充分展示了其創造美好車生活的品牌初心和“實·現未來”的發展理念。

各大車隊展開了激烈角逐

實力出眾，江淮汽車閃耀2020 i-VISTA

9月12日，最強車腦挑戰賽率先鳴鑼。作為L5自動駕駛汽車挑戰賽，參賽隊伍需在12分鐘的限定時間內完成包括起點、環道、合流道、跟車過彎、丁字路口左轉、救護車輛讓行V2V、右轉禮讓行人V2I、避讓行人橫穿、隧道通行、主動超車、駝峰橋、異形十字路口、緩沖下坡錐桶路徑、代客泊車和終點停車在內的15個經典城市交通場景（其中隧道通行、駝峰橋、代客泊車是選做場景），綜合考評參賽車輛的精準感知和快速決策能力，以及對于典型城市道路和交通場景自適應的綜合能力。參賽車隊在完成比賽之前，并不知道車輛需要應對的所有場景的分布次序，更加考驗自動駕駛系統的算法和自主決策能力。對于15支參賽隊伍來說，這是一場十分有難度和挑戰的比賽。

江淮iEVS4馳騁賽場

從現場比賽情況看，地下車庫全自動泊車是對參賽隊伍挑戰性最大的場景，較多車隊放棄此場景。選擇此場景的車隊也出現了尋找車位用時長、碰撞隔斷水馬、泊車位姿不標準的情況。交通燈識別是另一個出現較多問題的場景。一些參賽隊伍出現紅燈不剎停、綠燈起步緩慢的情況。交通燈識別除了車輛自身的感知系統，還可以通過車載OBU接收的RSU信息協同感知。最終西北工業大學和江蘇大學聯合參賽車隊遠臻，披荊斬棘，拔得比賽頭籌，江淮商用車隊緊隨其后獲得第二名。

虛擬仿真算法挑戰賽是今年新增的比賽項目，由中國汽研全資子公司中汽院智能網聯科技有限公司主辦，中科院自動化所深度強化學習團隊，?？悼怂?，四維圖新旗下中交宇科等協辦。8月，經過激烈角逐，江淮乘用車、重慶郵電大學、上汽大眾、江淮商用車、西華大學5支車隊成功入圍今年的決賽。決賽需要完成包括15個園區、21個高速在內的36個場景，中國汽研提供VTD仿真平臺和指定的車輛模型，參賽隊伍自己進行傳感器配置、以及通過中國汽研提供的標準接口將自身算法接入。36個場景是從中國汽研“中國駕駛場景庫”的幾萬個場景中抽取的典型危險、違規場景，高速場景的具體部署參賽隊伍在決賽中是首次接觸。

江淮乘用車隊技壓群雄

從現場比賽情況來看，車廠的算法與量產更接近，如江淮乘用車的算法直接通過控制器接入，其他4個車隊通過電腦接入。另外，在算法的完善度、全面性方面車廠也更強一些，高校相比更著眼于特定場景的某方面算法。最終江淮乘用車隊以優異的成績取得虛擬仿真算法挑戰賽第一名，上汽大眾與西華大學的西華智行車隊分別取得二、三名的好成績。

江淮乘用車隊贏得虛擬仿真第一名

9月14日，2020i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽的最后一場賽事 ——“商業化進程挑戰賽”在金海大道火熱進行，來自整車企業、高校的13支車隊展開激烈角逐，面對賽道和天氣的雙重考驗，看點十足。本場比賽極具刺激性和看點，一是以“完全無人駕駛”作為考評規則，雖然車內配備一名安全員，但其全程除危急情況需接管外不得有其他任何控制車輛的行為，一旦出現，立即終止比賽；二是長約4公里的賽道沿途具有多處彎道和起伏的坡道，包括U形急轉彎和長距離的陡坡，而且沿江路段的車道極為狹窄，對車輛速度控制的精確性和穩定性有很高的要求。值得一提的是，江淮車隊的參賽車輛是一輛輕卡，敢參加無人駕駛比賽，可見對自己的自動駕駛系統相當自信。憑借深厚的技術實力，江淮汽車取得了第六名，充分展現了自動駕駛技術的不斷進步。

江淮商用車隊帶來優異表現

9月15日下午，在位于重慶禮嘉的中國通用技術集團中國汽車工程研究院股份有限公司，賽事組委會舉行總結暨表彰儀式，向在比賽中取得優異成績的車隊和個人頒獎。

2020 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽落下帷幕

毋庸置疑，下一個智能汽車新階段，中國已在智能化、用戶理解方面實現領先，迎來換道超車的絕佳機會。相信在強大的中國智慧匯聚下，智能汽車漸行漸近，為用戶帶來更為安全、舒適、智能的出行解決方案，未來已來！