汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計

汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。

超聲波傳感器通過發(fā)射和接收超聲波信號來測量距離。

控制器向傳感器發(fā)送正弦波脈沖，處理接收到的信號，獲得相應(yīng)的距離值，并與顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

或者顯示蜂鳴器接收主機(jī)測得的距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離提供相應(yīng)的距離報警聲。

前汽車?yán)走_(dá)

前雷達(dá)也是我們常說的前駐車輔助，是汽車停車或倒車時的安全輔助裝置。它由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。它可以通過聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周圍的障礙物，緩解了駕駛員在停車、倒車、啟動車輛時因前、后、左、右四個方向的到訪而帶來的麻煩，幫助駕駛員消除了視覺盲、視物模糊的缺陷，從而提高了行車安全性。

前置雷達(dá)是根據(jù)蝙蝠在黑暗中高速飛行，不與任何障礙物相撞的原理設(shè)計開發(fā)的。前雷達(dá)探頭安裝在前保險杠上。探測器以大約45度的角度輻射，上下左右搜索目標(biāo)。它最大的優(yōu)點是可以探索低于保險杠且駕駛員很難從車內(nèi)看到的障礙物，并報警，比如花壇、小孩玩耍等。后倒車?yán)走_(dá)

后駐車?yán)走_(dá)是停車或倒車的安全輔助裝置，由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。它可以通過聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周圍的障礙物，緩解了駕駛員在停車、倒車、啟動車輛時因前、后、左、右四個方向的到訪而帶來的麻煩，幫助駕駛員消除了視覺盲、視物模糊的缺陷，從而提高了行車安全性。

當(dāng)變速桿掛入倒檔時，倒車?yán)走_(dá)自動開始工作。當(dāng)探頭檢測到后方物體時，蜂鳴器發(fā)出警報。當(dāng)車輛繼續(xù)倒車時，報警的頻率會逐漸增加，最后變成長音。

汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)原理倒車?yán)走_(dá)采用超聲波測距原理。

安裝在前角和后保險杠上的探頭檢測周圍環(huán)境和障礙物與物體的距離，然后改變導(dǎo)航屏幕上的顯示信息和報警聲，提醒注意。

當(dāng)車輛掛倒檔倒車時，倒車?yán)走_(dá)自動進(jìn)入工作狀態(tài)。在控制器的控制下，安裝在后保險杠上的探頭發(fā)出超聲波，遇到障礙物時會產(chǎn)生回波信號。傳感器接收到回波信號后，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計算出車身與障礙物之間的距離，并根據(jù)感應(yīng)到的車身與障礙物之間的距離、導(dǎo)航畫面的表示以及報警聲的變化給出報警。超聲波測距原理

聲音是一種波。我們?nèi)硕苈牭降穆曇纛l率范圍一般在20Hz和20KHz之間。如果超過20千赫，我們稱之為超聲波。由于超聲波是一種聲音，它在空氣體中的傳播速度等于聲速(340m/s)，遇到障礙物時，一部分會反彈回來。然后，通過計算發(fā)射超聲波和接收回波之間的時間差和聲速，可以計算出障礙物之間的距離。

檢查汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。打開倒車擋，進(jìn)入自檢狀態(tài):

系統(tǒng)自檢正常，蜂鳴器鳴響。如果一個傳感器損壞，蜂鳴器將鳴響兩次。

如果兩個或三個傳感器損壞，蜂鳴器將鳴響三次。

如果有障礙物符合檢測功能要求，蜂鳴器將以三種聲音模式報警。反應(yīng)方式如下:檢測距離分割。

倒車?yán)走_(dá)這樣技術(shù)參數(shù)

工作電壓:DC9.6V16V

最大功耗:1W

工作溫度:_30。。?80。0

報警距離:90±5厘米

輸出頻率:40±2千赫

最大檢測顯示距離:150±5厘米(測量條件:10厘米*10厘米平紙板，面向傳感器表面)

報警音量:蜂鳴器音量:85±10db(最小值)/10cm/12vdc

最大檢測誤差:

一級障礙測量精度在5厘米以內(nèi)。

二類障礙物測量精度在10厘米以內(nèi)。

一類障礙物:長1m、直徑60mm的塑料水管，用于近距離檢查(小于1m)；

二類障礙物:平面尺寸為10厘米“0厘米”的方形紙板，用于遠(yuǎn)距離檢驗標(biāo)準(zhǔn)(大于1米)

下列情況會造成汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的誤判