esp組成和工作原理

不同車型的電子穩定程序縮寫不同。沃爾沃稱之為DSTC，寶馬稱之為DSC，豐田雷克薩斯稱之為VSC。它們的原理和功能基本相同。ESP屬于汽車的主動安全系統，又稱為駕駛動力控制系統。ESP用于時刻監控汽車的行駛狀態。在緊急情況下躲避障礙物或轉彎時出現轉向不足或轉向過度時，可以防止汽車偏離理想軌道，駕駛員可以輕松控制汽車，減少交通事故。ESP可以自動向一個或多個車輪施加制動力，在某些情況下，它可以每秒制動150次，以確保汽車可以在選定的車道上行駛。目前ESP有三種類型，如下圖所示。

四通道或四輪系統:可自動獨立對四個車輪施加制動力。

三通道系統:制動力獨立作用于兩個前輪，同時作用于后輪。

雙通道系統:只有兩個前輪可以獨立施加制動力。

ESP的組成ESP由4個部分組成，即用于檢測汽車狀態和駕駛員操作的傳感器部分；用于估算汽車側滑狀態和計算恢復到安全狀態所需的旋轉動量和減速度的ECU部分；用于根據計算結果來控制每個車輪制動力和發動機輸出功率的執行器部分；用于提示駕駛員汽車失穩的信息部分，見圖4-1。ESP主要通過設置在車身的傳感器獲得信號，并由ECU進行處理后反饋給控制系統。ESP傳感器還向控制裝置提供汽車在任何瞬間的運行狀態信息，主要傳感器及其功能見表。1、傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。2、ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。3、執行器：說白了ESP的執行器就是4個車輪的剎車系統，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產生制動力。4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。

ESP控制原理ESP主要部件的車輛位置、角速度和橫向加速度，ESPECU計算保持車身穩定的理論值，并與橫擺角速度傳感器和橫向加速度傳感器測量的數據進行比較，發出平衡修正指令。轉向不足會產生偏離理想軌跡曲線外側的趨勢，而轉向過度會產生偏離理想軌跡曲線內側的趨勢。ESP自動糾正駕駛員的轉向過度和轉向不足。當車輛行駛在濕滑路面的左轉彎處，前輪因轉向不足、車速較快而離開路面失去地面附著力時，左后輪會為4通道ESP制動，產生逆時針方向的扭矩，使車輛回到正確的賽道。對于2通道ESP，制動左前輪。

在同一個彎路行駛時，當車輛因過轉向而向右急轉彎時，ESP傳感器測量車輪打滑，信息迅速發送到ECU，發動機的動力輸出受到ASR的約束，各個車輪被ABS有目的地制動，扭矩重新分配，使車輛產生順時針方向的扭矩，保持車輛在原來的行駛軌跡上。

ESP比世界上最好的賽車手對轉向過度和轉向不足更敏感。