倒車影像攝像頭降壓線原理
1.倒車影像系統也叫“后視系統”。在倒車影像系統中,遠紅外廣角攝像頭安裝在車后。汽車倒車時,系統會自動開啟后置高清攝像頭,在液晶屏上清晰顯示車后情況。即使在晚上,駕駛員也能清楚地看到車后的障礙物。
2.下面是奧迪A8(查成交價|參配|優惠政策)(|)倒車影像系統的例子。1.倒車影像系統的功能描述
3.A8的倒車影像系統可以將攝像頭檢測到的后方區域的信息以圖像的形式顯示在MMI屏幕上,同時提供靜態和動態相結合的參考輔助線,為駕駛員提供良好的后視視野,在安全距離內盡可能接近障礙物。倒車時,駕駛員的眼睛可以專注于前方,而無需不斷轉頭,倒車更加方便。
4.奧迪倒車影像系統提供了“平行泊車”和“垂直泊車”兩種倒車模式供用戶選擇。這兩種模式的主要區別在于給定的指示線不同。
5.2.倒車影像系統的主要結構
6.倒車影像系統分為三個部分:攝像頭、控制單元和顯示器。
7.奧迪A8的倒車影像系統由安裝在后部的廣角攝像頭、用于信號處理和傳輸及MMI顯示的控制單元、前部信息顯示及操作控制單元、電視調諧器和CAN數據總線組成。
8.倒車攝像頭由鏡頭、CCD芯片和外圍處理電路組成。攝像頭的作用是將場景產生的光學圖像通過鏡頭投射到圖像傳感器的表面,然后轉換成電信號。經模數轉換器轉換后,轉換成數字圖像信號,送到數字信號處理芯片進行處理,再通過USB接口傳輸到圖像處理單元。
9.倒車攝像機通過屏蔽信號線將包括圖像、顏色、亮度、掃描和同步的視頻信號傳輸到控制單元J772。
10.倒車攝像頭安裝在后備箱把手上,斜向下,廣角鏡頭。水平檢測角度130,垂直檢測角度95 ~ 100。水平分辨率為510像素,垂直分辨率為492像素,總分辨率為250,000像素。相機鏡頭上有一層防污膜。如果你認為MMI屏幕上的圖像模糊,你應該清洗臟鏡頭。可以用少量酒精玻璃清潔劑浸泡鏡片,然后用干布擦拭。
1.如有必要,可以手動關閉后置攝像頭。
12.系統控制單元。相機拍攝的圖像很容易失真,這些圖像需要在MMI顯示之前進行校正,J772就是這樣做的。倒車影像系統控制單元的安裝位置在汽車的右側,靠近輪罩。J772連接到舒適性/便利性數據總線。
13.控制單元的主要功能如下:3360
14.與相機通信,給相機供電,從相機獲取圖像信息。(2)負責與整車電氣系統通訊,獲取車輛狀態信息,如倒車信號、車速信號、方向盤角度等。如果系統出現故障,控制單元將向CAN總線發送故障信息。進行圖像處理,包括圖像校正,添加動/靜態輔助線,在弱光條件下通過數據處理提高圖像輸出質量。
15.輸出圖像,即將處理后的圖像發送到導航/DVD。3.倒車影像系統的工作原理
16.倒車影像系統是一種基于視覺測量的后視技術,依靠車尾的攝像頭將車后的路況信息呈現在中央顯示屏上。駕駛員可以通過觸摸屏隨意移動屏幕上代表車身的方塊。如果位置正確,正方形將從紅色變為綠色。這時候只要換到倒檔,控制好車速,就可以完成自動倒車。
17.奧迪A8汽車倒車影像系統網絡結構圖如圖3-84所示。
18, 4.系統的限制和校準
9.倒車影像系統的局限性。在以下情況下,倒車影像系統的圖像失真可能是3360。
20.冰、雪和泥覆蓋了大地
24.倒車影像系統的校準。安裝和更換攝像頭或控制單元、后碰撞、行李箱蓋把手或后輪軸保養等之后。有必要使用專用校準面板校準倒車影像系統,以校正攝像頭圖像的失真。此外,攝像機制造和安裝過程中也存在一些偏差。未經標定的攝像機得到的圖像會與理想圖像相差很遠,圖像誤差會直接導致逆向軌跡預測的誤差。因此,倒車影像系統的標定非常重要。
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