極氪001方向盤不自動回正，方向跑偏是怎么回事？

極氪001 參考價：25.90萬起

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極氪001（查成交價|參配|優惠政策）是吉利生產的第一款純電動汽車s高端純電品牌極氪。相比吉利s原創純電動幾何品牌，極氪在配置、三電、智能駕駛智能艙等方面全面碾壓。并且采用了更多的新技術，如86kwh極電芯、空氣懸架、無框車門、智能駕駛輔助包、驍龍820A Prem車載芯片等。并于2021年4月上市。2021年10月23日開始交付，但筆者注意到第一批為氪001提車的客戶遇到了方向盤沒有自動回到正確位置，方向偏離的問題。讓讓我們來看看發生了什么。

原因分析

氪001采用電動EPS助力轉向系統，系統方案很可能采用雙擋電動助力轉向系統。這種轉向系統的工作原理是雙小齒輪電動助力轉向裝置和機械轉向機構匹配組合，附加的電控單元根據扭矩傳感器等信號控制伺服電機提供動力，動力通過蝸輪減速器和助力齒輪傳遞給齒條。電控單元會根據扭矩傳感器信號計算并校驗數據，根據不同的標定值實現不同的轉向感和扭矩。同時，對于長軸車輛，自動駕駛車輛還具備自學習扭矩補償，實現車輛方向自動對中和自動校正功能。

解決辦法

氪001方向不自動恢復正常，方向偏差問題是EPS轉向調諧校準值需要修正或者某自行車EPS自學習扭矩補償存在邏輯錯誤，需要刷新EPS轉向軟件，做四輪定位。雖然氪001支持OTA升級，但是這個問題需要廠商單獨使用離線eDS工具或者CANOE工具來修復。這些氪氣001都是免費辦理的，因為氪氣001的第一位車主是不限里程，終身保修的。

摘要

與傳統燃油車相比，高端智能電動車使用了更多的域控制器，增加了大量的算法軟件。通過算法標定，車輛可以實現很多自動化功能或者操作輔助功能，但這是對軟件標定能力的考驗。一旦在整車開發的Labcar臺架測試中，問題沒有完全暴露或暴露，但軟件沒有完全修復，很多問題在多個場景下使用后，就會出現在客戶手中。氪001的這個轉向問題是典型的軟件問題。以上是作者s關于氪001方向盤不自動回正，方向偏離的原因分析及解決方案分享，希望對車友有所幫助。