10月28日，智己汽車舉辦品牌智能駕駛技術(shù)日，宣布IM AD 3.0智駕系統(tǒng)已具有人工智能生成的“直覺”能力，將為用戶帶來更安全、高效、舒適的智能駕駛體驗。

“智己汽車將會成為全國首個同時具備L2++、L3、L4智能駕駛量產(chǎn)能力的汽車品牌。”智己汽車聯(lián)席CEO劉濤表示。通過IM AD 3.0，智己汽車將感知與規(guī)劃整合進一個大模型，并以數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓智駕系統(tǒng)不斷升級迭代，在面對突發(fā)路況時獲得人類司機的直覺反應(yīng)，提升智駕安全性與靈活性。

靠“直覺”開車

為什么智能駕駛需要“直覺”？

我們可以假設(shè)一個場景：如果一顆雞蛋從桌上滾落，桌旁的人要接住雞蛋，需不需要計算摩擦力、空氣阻力、重力加速度等參數(shù)來判斷幾秒后在哪個位置接雞蛋？顯然沒有必要。對于多數(shù)人來說，接住滾落的雞蛋是靠直覺作出的本能反應(yīng)，并且經(jīng)過對這一場景的簡單訓(xùn)練，人對雞蛋滾落的反應(yīng)會愈發(fā)靈敏，接住雞蛋的成功率會不斷提高。

駕駛也是同理。我們在開車時不需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)赜嬎愠銮败囁俣取⒆攒囁俣取⒌孛婺Σ亮Φ葏?shù)并執(zhí)行“以特定力度踩剎車踏板”的操作，也能穩(wěn)穩(wěn)剎住車且不會追尾，甚至還能有更靈活變通的方案——比如變道超越前車。這便是“端到端”大模型智駕方案區(qū)別于傳統(tǒng)的智駕方案的地方：后者做出駕駛決策需要基于大量的規(guī)則與計算，而且執(zhí)行死板；前者則依靠大模型的“直覺”，“直覺”通過以數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法產(chǎn)生，并且會隨著訓(xùn)練量增大而愈發(fā)靈活、敏銳。

這種區(qū)別反映在智能駕駛表現(xiàn)上，會給用戶帶來天差地別的體驗。比如，目前的智能輔助駕駛普遍采用跟車規(guī)則，前車遭遇突發(fā)狀況剎停時，智駕系統(tǒng)也會隨之剎停，傻傻地在前車后面排隊等候；采用端到端大模型的智駕系統(tǒng)則可能會意識到前車剎停并非受交通信號燈影響，進而觀察兩側(cè)路況，并伺機變道繞過前方剎停車輛。又比如，車輛感知到前方道路有個水坑，傳統(tǒng)的智駕方案會繼續(xù)執(zhí)行車道保持，從水坑上駛過；采用端到端大模型的智駕系統(tǒng)則會模仿人類司機，變道繞過水坑。

換言之，傳統(tǒng)的智能駕駛方案基于人擬定的規(guī)則，可以依靠補充規(guī)則、堆砌代碼做到開車越來越“像人”，但系統(tǒng)會越來越復(fù)雜，而且終究無法處理尚未被擬定規(guī)則的“邊角案例”（Corner Case）。以“端到端”大模型打造的智駕系統(tǒng)，則會依靠訓(xùn)練來賦予大模型“直覺”，并且可以憑借更豐富的訓(xùn)練與更精準(zhǔn)的感知，讓智能駕駛真正做到比人類駕駛員更安全、更靈活，突破駕駛體驗、駕駛安全的上限。

2026年具備L3級自動駕駛量產(chǎn)條件

智己的L4級別智能駕駛系統(tǒng)，核心技術(shù)底座是“一段式端到端大模型+安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”。“一段式端到端大模型”負責(zé)車輛的“直覺”，提升智能駕駛體驗；“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”負責(zé)車輛的“邏輯”，確保大模型不會產(chǎn)生類似“人行道不是很寬敞嗎”的錯誤想法，保證高效駕駛行為的恰當(dāng)性、安全性。

“端到端”大模型是當(dāng)前智能駕駛領(lǐng)域熱議的技術(shù)，智己的“一段式端到端大模型”，取消了分模塊的智駕結(jié)構(gòu)，將感知與規(guī)劃整合進同一個大模型。也就是說，只要車輛的傳感器采集到數(shù)據(jù)并輸入給大模型，就能直接生成車輛的行駛軌跡決策，并交給“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”兜底驗證，輸出安全可靠的行駛軌跡。

這套智駕系統(tǒng)的訓(xùn)練，則是通過智己量產(chǎn)車隊提供的海量優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)來驅(qū)動“數(shù)據(jù)飛輪”，并依靠行業(yè)首創(chuàng)的“長短期記憶模式”獨特架構(gòu)，可以在模型訓(xùn)練成本節(jié)省10-100倍的同時，大幅提升迭代速度。

智己汽車宣布，已于10月在全國范圍內(nèi)開通全系車型“無圖城市NOA”（L2+級高階輔助駕駛），做到“全國都好開、全場景都敢開”。同時，智己也已啟動歐洲市場的L2+道路測試，為智駕出海打造首個“全球都能開”的無圖NOA。

L3級自動駕駛也已進入量產(chǎn)倒計時。今年6月份，智己入選全國首批“L3準(zhǔn)入及路試聯(lián)合體名單”，預(yù)計將于2026年正式具備L3級自動駕駛方案的量產(chǎn)條件。另外，智己預(yù)計將在年內(nèi)獲得首批“L4級無駕駛?cè)说缆窚y試牌照”，智己無人駕駛車將率先實現(xiàn)上路。