2023 年 11 月 豐田 在北美率先發表新時代「皇冠」家族的最后一名成員 皇冠 Estate，原本規劃 2024 年中將在日本登場，但時至今日仍未現身，如今終于傳來好消息，日媒透露 皇冠 Estate 將于今年 3 月在日本發表。

皇冠 Estate 擁有 4,930 x 1,880 x 1,620 mm 的車身尺碼，軸距則為 2,850 mm，外型結合 SUV 與旅行車的設計特色，車頭采用結合日行燈的 C 字形折線，車尾則導入橫貫式 LED 尾燈展現家族化特色，并依車型等級提供 19～21寸鋁圈配置。

內裝則比照 皇冠 Crossover 辦理，以雙12.3寸屏幕配置作為科技亮點，而在車長與軸距都比 皇冠 Sport 斜背車多出不少的情況之下，擁有 SUV 體態的 皇冠 Estate 自然擁有更為出色的空間表現。

動力提供 2.5 升 Hybrid 油電與 PHEV 插電式油電等 2 種選擇，且皆采用四驅配置，前者可提供 234 匹綜效馬力輸出，而后者則具備 306 匹綜效馬力與近 90 公里的純電續航里程，可兼顧性能與節能表現。