主動緊急制動測試（9）：東風標致5008

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前段時間跟著PSA的法國工程師在西北地區校準調試ADAS系統，當時用的車型恰好是東風標致5008。酒店附近突然有行人過馬路觸發的AEB功能，防止了一場事故，嚇了我一身冷汗。有了實踐經驗，我更期待它在測試中的表現。那么東風標致5008在主動緊急制動測試中表現如何呢？讓我告訴你一些事情。

-PSA集團ADAS高級駕駛員輔助系統

PSA集團的ADAS系統被稱為高級駕駛員輔助系統。它不僅包括AEB主動緊急制動，還包括車道保持、盲點監測、駕駛員疲勞檢測和ACC主動巡航等功能。不過目前這一系統只出現在東風標致5008上的頂配車型2017款380THP 7座豪華GT版上，而其他車型遺憾的是沒有這些功能。

在這套ADAS系統中，AEB主動緊急制動功能不僅像一些車企一樣參與和制動，而且通過分類將危險程度分為三級，第三級的車輛會通過不同的警示主動制動。

-這個ADAS系統的傳感器是什么？

分階段預警制動有很多好處。第一，預警的提前量比較大，可以給司機更多的空空間自己操作。其次，系統本身可以提前做好預制動的準備，讓制動系統在需要制動的時候能夠工作在更好的狀態。那么PSA的這套ADAS系統是如何實現各種數據的采集的呢？

擁有這樣一個多功能的ADAS系統，對司機來說無疑是一件好事。誰不想開得更輕松？然而，是否擁有是另一回事。這次我們就來測試一下東風標致5008的主動緊急制動功能，看看法國AEB好不好。

-防追尾制動試驗

在追尾制動測試中，東風標致5008使用說明書給出的工作速度范圍為:當車速超過7km/h時，系統啟動；當車速在5公里/小時至140公里/小時之間時，系統可以檢測到移動的車輛；當車速低于80km/h時，系統可檢測靜止車輛；當車速低于60公里/小時時，系統可以檢測到行人。但PSA工程師給出的最大制動速度為50km/h，也與汽用主動緊急制動的最大測試速度相同。那么東風標致5008的實際測試結果如何呢？

結果:

標致5008的AEB系統激活速度為7公里/小時，但一般情況下，車速表與實際速度有一些差距，也有一些客觀因素，所以當測試車以10公里/小時的速度通過時，AEB系統沒有檢測到充氣模型，所以沒有報警或剎車。

在20公里/小時至50公里/小時的速度范圍內，東風標致5008的表現可以分為兩種情況:當速度為20公里/小時、30公里/小時和35公里/小時時，系統可以更早發現充氣模型，及時報警和剎車。從測試結果來看，我們可以依靠該系統有效降低碰撞強度，并在碰撞后完全停止。

時速30公里防追尾制動試驗；

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

但當車速達到40km/h時，系統報警時間變晚，報警聲和制動效果只有在車輛撞上充氣模型后才會出現，因此碰撞強度只是略有減弱，碰撞后車輛并不會完全停止。在45公里/小時和50公里/小時的速度下，情況完全一樣。

時速40公里防追尾制動試驗；

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

-行人檢測測試

場景一:靜態行人檢測測試

在防追尾方面的表現讓我們對東風標致5008在行人檢測測試前的表現感到擔憂。畢竟就目前的情況來看，標致5008是唯一一款在防追尾測試中沒有取得有效成績的車型。那么標致5008在靜止行人檢測測試中的表現如何呢？

結果:

然而，測試結果讓我們大吃一驚。在防追尾測試中表現不佳的標致5008，在行人檢測測試中完全避免了第一個靜止行人的碰撞，在距離假人約10-15m處有報警聲，3-5m處開始緊急制動，與它在防追尾測試中的表現完全不同。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

場景二:模擬行人過街測試

在所有參加主動緊急制動測試的車輛中，除了馬自達昂克賽拉的AEB系統不支持此功能外，其他所有車輛均順利通過了靜止行人檢測測試，真正的分水嶺在于模擬行人過街測試。當假人移動時，系統的檢測范圍和反應時間要求更高。那么標致5008能否完成這一挑戰呢？

結果:

在五次測試中，標致5008完全避免了與假人的四次碰撞，有一次與假人發生了輕微碰撞。因此，根據評分標準，判定標致5008模擬行人過街測試通過。下面的視頻顯示了與假人僅有的輕微碰撞的測試過程。根據實際路況，相信行人受傷的概率不會太大。

測試視頻:

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場景三:模擬“鬼探頭”測試

因為通過了場景2的測試，標致5008也順利拿到了參加模擬鬼探頭測試的資格。由于模擬的行人在被拉出來之前總是被紅色的車輛擋住，所以在這個項目中，對傳感器采集的數據范圍和系統的響應時間要求比較高。那么，面對“鬼探頭”最嚴苛的考驗，標致5008能否順利完成？

結果:

標致5008在本次終極項目中也非常穩健地通過了測試，測試結果顯示，參與主動緊急制動的車輛中，有超過一半的車輛在行人檢測中成功通過測試。行人檢測性能方面，PSA的這套ADAS系統可以和沃爾沃、斯巴魯、奧迪、寶馬的AEB系統相媲美。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

全文摘要:

全部測試完成后，可以說東風標致5008的表現相當奇特。理論上，對于以單目攝像頭和毫米波雷達為傳感器的車輛，在追尾制動試驗中應該不會達不到有效的效果。因為無論是攝像頭還是毫米波雷達，都應該能夠有效識別和判斷車輛前方的靜態充氣模型并采取制動。就在我們對這套系統的傳感器和操作邏輯產生懷疑的時候，標致5008在行人檢測測試中取得了所有的好成績。根據測試結果，我們分析，在面對機動車時，PSA的這個AEB系統希望駕駛員有更多的控制權，所以我們設置了三級預警，試圖讓駕駛員主動避免碰撞。面對行人，邏輯校準更為果斷，因為一旦發生撞擊，很容易發生嚴重后果。

附表:汽用主動緊急制動試驗結果全記錄