遙控技術(shù)仍是亮點(diǎn) 解析比亞迪速銳底盤

前懸架及細(xì)節(jié)解析

直到現(xiàn)在，我還記得我渴望看到比亞迪Speedy的心情。對于我這樣的技術(shù)迷來說，遙控技術(shù)的吸引力很大，不僅僅是我，整個(gè)行業(yè)都在關(guān)注。然而，這并不是一輛家用車的全部?，F(xiàn)在是時(shí)候給你看看底盤了。當(dāng)然，機(jī)箱的引入必然會(huì)涉及到遠(yuǎn)程控制技術(shù)的內(nèi)容。畢竟這項(xiàng)技術(shù)需要車輛上很多控制單元的配合。

●前懸架和細(xì)節(jié)

比亞迪Speedy的前懸架是麥弗遜式的，整體結(jié)構(gòu)與同級沒有太大區(qū)別。因此，我們會(huì)更加關(guān)注底盤部件的制造等細(xì)節(jié)。

-麥弗遜前懸架

-電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

-帶加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的副車架

比亞迪Speedy的副車架采用了非常有趣的設(shè)計(jì)。從外觀上看，它對結(jié)構(gòu)的定義會(huì)比較模糊，以至于幾位同事對此持有不同的看法。有人認(rèn)為是全車架結(jié)構(gòu)，因?yàn)閳D中副車架確實(shí)覆蓋了動(dòng)力總成。

但也有人認(rèn)為這只是和現(xiàn)代朗東副車架一樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。除了與懸架和動(dòng)力總成相關(guān)的主要零件外，其前面的兩根縱梁和橫梁都起到了提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用，并且通過螺栓連接。最后，我們還是把它算作非全框架結(jié)構(gòu)。

后懸架及細(xì)節(jié)解析

●帶有拖臂扭力梁和其他細(xì)節(jié)的后懸架

快速后減震器油缸的上環(huán)安裝在輪拱內(nèi)部，其位置已達(dá)到盡可能高的位置。我們之前看到的緊湊型車后懸架的布局，更側(cè)重于采用緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為車內(nèi)貢獻(xiàn)更多的空空間，將減震器的上環(huán)固定在車底的側(cè)軌上是設(shè)計(jì)的初衷，但這樣做的后果是，在極端行駛條件下，短減震器油缸無法與彈簧更廣泛地配合。

●其他細(xì)節(jié)

-電子駐車制動(dòng)器

比亞迪速銳（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）采用電子駐車制動(dòng)，在原有普通機(jī)械式駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，取代傳統(tǒng)的手動(dòng)駐車制動(dòng)。當(dāng)然，這也是為了實(shí)現(xiàn)遙控技術(shù)中駐車制動(dòng)的自動(dòng)解鎖功能。

-輪胎和備用輪胎

-車底細(xì)節(jié)

遙控技術(shù)解析

●遙控技術(shù)如何釋放P擋，釋放駐車制動(dòng)？

遙控技術(shù)的“四要素”

由于是遠(yuǎn)程控制技術(shù)，控制命令必須通過信號傳輸。要實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制，必須配備無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器、電子駐車系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如今，這些系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為許多車型的主流配置。再加上比亞迪在電子產(chǎn)品代工方面的基本功，遙控技術(shù)并不難實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)您按下遙控鑰匙上的start 鍵時(shí)，無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)將執(zhí)行來自遙控器的啟動(dòng)和關(guān)閉命令，這是遙控技術(shù)最基本的步驟。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛保持在原位。當(dāng)你再次按下遙控鑰匙上的前進(jìn)鍵時(shí)，P擋的機(jī)械鎖被控制電機(jī)解鎖，控制1、3、5擋的離合器1合上，車輛前進(jìn)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接收并執(zhí)行來自角度傳感器的信號，使車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。為了確保安全，遙控系統(tǒng)的邏輯被設(shè)置為當(dāng)釋放按鈕時(shí)自動(dòng)實(shí)施駐車制動(dòng)。

-如何在P檔和D檔之間切換？

停車時(shí)，我們將檔位放在P檔，變速箱中的棘爪會(huì)扣住駐車檔，實(shí)現(xiàn)駐車鎖止。甚至有些朋友習(xí)慣拉手剎，讓車輛停穩(wěn)。這時(shí)，如果想通過遙控將車輛由靜止變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)，如何實(shí)現(xiàn)呢？

“原裝”變速箱的變速桿通過拉線機(jī)構(gòu)與P檔的連接球頭連接，P檔和D檔之間的開關(guān)需要手動(dòng)拉動(dòng)。其實(shí)正常開車都一樣。實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無人遙控駕駛需要一定的腦筋。

比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個(gè)控制電機(jī)，與棘爪相連。當(dāng)按下前進(jìn)鍵時(shí)，電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并取下棘爪解鎖。此時(shí)，換檔桿仍停留在P位置，但實(shí)際上P位置已解鎖。同時(shí)，電子駐車系統(tǒng)也會(huì)釋放駐車制動(dòng)，控制1檔、3檔、5檔離合器1接合，車輛前進(jìn)。

-駐車制動(dòng)是如何釋放的？

為了解鎖駐車制動(dòng)，比亞迪開關(guān)將原來普通的機(jī)械式駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)改為電動(dòng)式。駐車制動(dòng)電機(jī)是關(guān)鍵，也兼顧了遙控駕駛過程中的制動(dòng)工作。

遠(yuǎn)程駕駛時(shí)，比亞迪使用電子駐車制動(dòng)器對車輛進(jìn)行制動(dòng)。這樣，即使車輛在下坡行駛時(shí)，速度也會(huì)得到很好的控制。但如果薩里使用博世公司的ESP系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，則需要與博世公司協(xié)商增加參數(shù)設(shè)置。ESP系統(tǒng)雖然在響應(yīng)速度方面有絕對的地位，但由于遙控狀態(tài)下車速很慢，即使拉線駐車制動(dòng)的響應(yīng)被延遲，也不會(huì)影響系統(tǒng)對車速的控制。

●如何實(shí)現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向？

宏觀上，當(dāng)我按下遙控器上的轉(zhuǎn)向鍵時(shí)，方向盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)隱藏了很多傳動(dòng)過程。遙控信號由無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)接收，然后由CAN-BUS總線處理，并發(fā)送至電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行指令。至于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的具體角度，由角度傳感器監(jiān)測，得到的信號反饋給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

編輯摘要:

相比之下，比亞迪Speedy的底盤部分并沒有其著名的遙控技術(shù)那么多亮點(diǎn)。我們完全可以說，“它的底盤在結(jié)構(gòu)和一些細(xì)節(jié)上都符合這類車的標(biāo)準(zhǔn)，至少?zèng)]有突出的優(yōu)勢。”但是，我們必須肯定的是，這個(gè)自主品牌在造車理念上取得了顯著進(jìn)步。至少外觀上很少有模仿，技術(shù)上可以獨(dú)樹一幟。所以，至少大家都很關(guān)注。