自動(dòng)駕駛云平臺(tái)的仿真是什么意思

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】PanoSim云仿真平臺(tái)具有強(qiáng)大的集群仿真能力，能夠充分發(fā)揮云平臺(tái)的算力優(yōu)勢(shì)，實(shí)時(shí)運(yùn)行復(fù)雜度極高的仿真實(shí)驗(yàn)，并能大規(guī)模并發(fā)運(yùn)行海量的仿真實(shí)驗(yàn)。此外，PanoSim云仿真平臺(tái)具備靈活的部署能力，能夠以各種不同規(guī)模的云平臺(tái)方式運(yùn)行，能夠隨時(shí)擴(kuò)展云平臺(tái)規(guī)模，并能夠無(wú)縫對(duì)接單機(jī)版PanoSim軟件的全部仿真功能。

　　DEMO展示的是由現(xiàn)場(chǎng)的兩臺(tái)高性能筆記本電腦組成的臨時(shí)云平臺(tái)，兩臺(tái)電腦共享算力資源，共享存儲(chǔ)資源，其中一臺(tái)兼做負(fù)載均衡器，綜合管理整個(gè)平臺(tái)。

　　然后在前端UI配置一輛裝備了八個(gè)高清攝像頭傳感器的主車(chē)，并加入到含有標(biāo)準(zhǔn)交通流工況的場(chǎng)景中，此時(shí)單臺(tái)主機(jī)的算力已無(wú)法支撐該仿真實(shí)驗(yàn)的實(shí)時(shí)運(yùn)行，攝像頭傳感器出現(xiàn)嚴(yán)重掉幀。最后通過(guò)前端UI將該實(shí)驗(yàn)提交到云平臺(tái)執(zhí)行，就能看到云端的兩臺(tái)主機(jī)開(kāi)始同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行，并分別承擔(dān)四路攝像頭傳感器的渲染任務(wù)，使得該仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蛞栽O(shè)計(jì)幀率實(shí)時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

　　PanoSim是一款面向汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測(cè)試平臺(tái)，集高精度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、高逼真汽車(chē)行駛環(huán)境與交通模型、高逼真車(chē)載環(huán)境傳感器模型和豐富的測(cè)試場(chǎng)景于一體，支持獨(dú)立仿真或與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真，提供包括離線仿真、實(shí)時(shí)硬件在環(huán)（MIL/SIL/HIL/VIL）和駕駛模擬器等在內(nèi)的一體化解決方案；支持包括ADAS/V2X和自動(dòng)駕駛環(huán)境感知、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行等在內(nèi)的算法研發(fā)與測(cè)試，支持虛實(shí)融合的數(shù)字孿生測(cè)試，支持高并發(fā)云仿真等。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）