全速自適應巡航l1和l2區別是什么

2022-01-20 12:34:08 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網】L1是輔助駕駛,只可以實現車輛對極少一部分功能的操作,比如加減速或者轉向其中的一項,其余的功能還需要駕駛員來操作。L2級是半自動駕駛,可以實現車輛對多項功能進行操作,其余少部分功能需要駕駛員來操作。

  NHTSA(美國高速公路安全管理局)和SAE(國際自動工程協會)將自動駕駛分為多個等級,分別是L0-L5級。其中,L1是指輔助駕駛,L2是指部分自動駕駛,主要的區別在于對駕駛員駕駛的'解放程度'不同。主要參考SAE的標準指南,L0-L5分別指:

  1、L0級別自動駕駛(無自動化)L0級別自動駕駛是指沒有任何駕駛輔助功能,需要駕駛者全權操控汽車。

  2、L1級別自動駕駛(駕駛輔助)L1級別自動駕駛只能實現對駕駛過程中的加減速或者轉向的自動化,其余的功能還需要駕駛員來操作。L1級自動駕駛在十年以前就出現了,比如沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車型中車道保持輔助、制動剎車等這些功能就屬于L1級自動駕駛的范疇。總而言之,L1級只能對駕駛員的駕駛起到一個輔助的作用,駕駛員的手不得離開方向盤、眼不得停止觀察路況。

  3、L2級別自動駕駛(部分自動駕駛)L2級別自動駕駛本質上就是“ACC自適應巡航”功能,它可以理解為“定速巡航”的升級版。系統主要是依托毫米波雷達、攝像頭等硬件對前方路況實施監測,從而達到在一定條件下完成全主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能。這種的程度自動駕駛技術目前為止已經較為普及,在大多數10萬元以上的中、高配國產車型上都有配備。

  在L2這個領域做的比較好的就是特斯拉,號稱可以達到L2.5級自動駕駛(L2.5級別自動駕駛級別是指,在L2級別自動駕駛技術的基礎上,新增了橫向控制的功能。主要的組成結構以并線輔助、車道偏離預警、車道保持輔助等功能為主)。

  4、L3級別自動駕駛(有條件的自動駕駛)L3級別自動駕駛則是在良好的路況環境下,大多數操作將由汽車為主導,駕駛員只需要在必要的時候對汽車進行干涉,車輛將自動完成自適應巡航、車道居中保持、自動變道、自動駛入(駛出)高速匝道等操作。L3實現了自動駕駛‘質的飛躍’,L1與L2都是以駕駛員為主導,系統只是起輔助作用。

  5、L4級別自動駕駛(高度自動駕駛)L4級別自動駕駛相較于L3級別自動駕駛來說,主要將會是對系統執行的嚴謹程度進行優化。L4級別自動駕駛技術可以在大多數良好的路況環境下,讓汽車完全自主操作,代替駕駛員的所有操作,但是L4級對行使條件有所限制,并不面向所有路況及場景。

(圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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