自動駕駛汽車有多少個傳感器

　　【太平洋汽車網】自動駕駛汽車上有12個傳感器：1個藏在內后視鏡里的前攝像頭，5個測量周圍車輛速度的雷達，和6個探測周圍目標位置的激光雷達5。

　　自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。控制模塊分析處理信息，并進行判斷、下達指令，扮演大腦的角色。車身各部件負責執行指令，扮演手腳的角色。而環境感知是這一切的基礎，因此傳感器對于自動駕駛不可或缺。

　　業內專家曾表示，目前量產的L2級汽車主要實現汽車橫向和縱向的自動控制，只需在車輛布置2個傳感器，L3級汽車則需要8個傳感器，L4級汽車的傳感器數量將會超過15個，而未來完全自動駕駛汽車L5級將會突破80個傳感器。

　　傳感器越多，汽車可以感知的環境更加廣泛，可實現的功能也更加全面。目前，主要有三大傳感器布設于汽車之中，分為別攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。

　　攝像頭：自動駕駛的智慧之眼在眾多ADAS功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎，因此車載攝像頭對于自動駕駛必不可少。

　　攝像頭就像人類駕駛員的眼睛一樣，自動駕駛汽車使用攝像頭來觀察和解釋道路上的物體。通過在各個角度為汽車配備攝像頭，這些車輛可以保持360°的外部環境視野，并提供周圍交通狀況的更廣闊畫面。

　　根據不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側視、后視和內置四個部分。未來要實現全套ADAS功能，單車需配備至少5個攝像頭。

　　其中，前視攝像頭使用頻率最高，如行車記錄、車道偏離預警、前向碰撞預警、行人識別等。前視攝像頭一般為廣角鏡頭，安裝在車內后視鏡上或者前擋風玻璃上較高的位置，以實現較遠的有效距離。

　　側視和后視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢。由于后視鏡的范圍有限，會導致車輛的斜后方存在部分視覺盲區，尤其是對大客/貨車而言，大大增加了交通事故發生的幾率。而在車輛兩側加裝側視攝像頭可以基本覆蓋盲區，當有車輛進入盲區時，就自動提醒駕駛員注意。

　　如今，可以使用3D攝像頭顯示非常詳細的逼真圖像。圖像傳感器自動檢測物體，對其進行分類，并確定與物體的距離。例如，攝像頭可以識別其他汽車、行人、騎自行車的人、交通標志和信號、道路標記、橋梁和護欄。

　　毫米波雷達：最具性價比毫米波雷達的探測距離一般在150m-250m之間，有的高性能毫米波雷達探測距離甚至能達到300m，可以滿足汽車在高速運動時探測較大范圍的需求。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）