想要玩轉無人駕駛 只靠激光雷達還不夠

在無人駕駛實現的過程中，除了激光雷達之外，注定有一座大山是繞不過去的，這是高精度地圖。高精度地圖在無人駕駛扮演的角色極其重要。同時這也是一個巨頭林立的領域。

不同于供駕駛員使用的普通導航電子地圖，高精地圖供自動駕駛汽車使用，定位精度達到厘米級，更新頻率在日、小時甚至分鐘級別。高精地圖可以降低自動駕駛運算復雜度，提升傳感器邊界，為大數據訓練提供參考基準，具有不可替代性，是智能駕駛時代不可或缺的產品。

對于車企來說，則紛紛設立了自己的無人駕駛目標。按照計劃，基本上在兩年后，新出廠的量產車將配備L3甚至以上級別的自動駕駛，而對于要依賴高精地圖實現自動駕駛的車輛來說，真正決策無人駕駛的高精地圖，又發展到了哪一步？這種實時性更加重要。

不用擔心導航地圖"被取代"

首先需要明確的是，目前我們在用的導航地圖與高精地圖完全是兩碼事，并不能一概而論。高精地圖確實代表了最新的發展方向和技術高度，但也不是說傳統導航地圖就會淪為"一無是處"。

顧名思義，導航地圖通常就是給導航儀和導航軟件使用的地圖，它是我們最常接觸的一類電子地圖，查查去往目的地的路程時間，規避一下擁堵以及就近尋找個公共衛生間或加油站什么的，很方便，因此您可以理解為導航地圖是給人看的，它所包含的信息也主要是服務于生活使用的，比如基礎道路的顯示、建筑物的名稱、路標路牌的顯示等等。

高精地圖，相對準確的說目前主要分為兩類，一類是ADAS級，主要應用于汽車高級駕駛輔助系統，精度在米級；一類是HAD級，主要應用于汽車自動駕駛系統，精度在厘米級，同時要素會更加豐富，有準確的道路燈桿、路牌、車道線的位置。因此可以理解為高精地圖是給汽車看的。

高精地圖在自動駕駛過程中主要有三大功能：第一，自動駕駛的"千里眼"，提前知曉位置信息，精確規劃行駛路線；第二，自動駕駛的"透視鏡"，在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方，及時反饋數據；第三，充當自動駕駛過程中的"安全員"，能精確識別交通標志、標線等上百種目標，提前做出準確判斷和決策。

總結來看，高精地圖具有感知與導航、定位、輔助決策等功能。

誰能搶占第一張地圖才是王道

高精度地圖在無人駕駛領域具有不可替代性，未來有望成為圖商重要增長點，預計未來的十五年高精度地圖行業將迎來黃金發展期，到2020年高精度地圖市場為21億美元，2025該市場將達到94億美元。

國內到目前為止，還沒有橫空出世的高精地圖采集創業公司。這首先是因為國情決定。地理數據涉及國家安全，因此需要地圖測繪的相關資質，這是一道極高的門檻；其次，高精地圖涉及的外采和內業，都有非常高的技術含量。尤其是采集數據處理方面，需要利用深度學習，把路燈、車道線、路牌、限速標志等等數據自動化提取。

另外，數據采集和處理以及地圖的生產，都需要耗費巨大的資金，動輒數億甚至數十億元的投入。所以，在國內，高精地圖也主要由百度、高德、四維圖新三大公司牽頭發展。

而對于高精地圖來說，如果制作地圖只是完成了10%的工作，那么另外90%的實力競爭其實是在數據迭代更新上。即便如此，做好最基礎的10%依然不易，采集數據、處理數據能力都是嚴苛的挑戰。世界上眾多的科技公司為了打造出高品質超高精地圖，在測繪制圖方面大量投入人力、物力、財力。另外第一張地圖數據采集、構建的問題解決之后，還需要實時更新。

毋庸置疑，如今高精地圖的市場已日漸龐大，發展道路也相當寬闊，盈利的問題通過用戶服務、通過定制化內容以及相關產品都是可行的途徑。

對于一個高度看重技術與服務的產業，誰在技術上占領了高點，誰解決了用戶普遍面臨的痛點，誰能堅持的提供高附加值服務，誰就有可能成為行業翹楚，其實面對好的產品，很多時候用戶不是很在意你是初創還是傳統。