小鵬G9激光雷達作用是什么？

日前，集度發布了雙激光雷達方案，沒想到卻因李想、夏一平的隔空喊話掀起了一場輿論激戰，甚至連何小鵬加入了辯論，直言“兩個激光雷達肯定從性能上遠好于一個。”同時何小鵬還不忘吐槽車頂激光雷達布置像“兔子的耙耳朵”，直接表露造型之丑。

事情起因是，集度于4月18日首次曝光了首款“汽車機器人”概念車前機蓋雙激光雷達的自動駕駛技術方案，且采取可升降設計。（集度首款“汽車機器人”概念車前機蓋雙激光雷達）

李想在微博發布評論稱，在車頂或者是機蓋、保險杠布置激光雷達，性能上沒有任何區別，甚至車頂的單顆性能會更好。夏一平則對此不認同，他認為，“120度的FOV和180度的FOV還是不一樣，解決的corner case也不一樣。”隔日，李想又發微博，將矛盾對準法規，聲稱機蓋雙激光雷達位置過不了行人碰撞法規。

其實，自動駕駛汽車激光雷達的位置布局并沒有固定的“死標準”，當前市面上已經呈現出了多種不同的安裝位置。以碰撞法規來說事，或許李想在發微博時并沒有聯想到勞斯萊斯車頭“小金人”的升降結構設計。

另外，依據何小鵬和夏一平兩人的表態來看，兩顆激光雷達相比起一顆激光雷達，實際上是大幅提升了自動駕駛的識別能力，增強了主動安全，更有效地規避了碰撞事故。而不是在發生事故時依賴被動安全來“托底”。激光雷達位置布局不同車企有不同的考量

隨著激光雷達價格下探，搭載激光雷達的車型也越來越多。目前，小鵬G9（查成交價|參配|優惠政策）、威馬M7（查成交價|參配|優惠政策）、蔚來ET7（查成交價|參配|優惠政策）、理想L9（查成交價|參配|優惠政策）等都配備了激光雷達，一顆、兩顆甚至是3顆不等。

把激光雷達安裝在車頂，真的很好嗎？

安裝在車頂的激光雷達擁有了開闊的視野，具備了更好的水平覆蓋范圍。但是激光雷達不僅是水平視角發射激光，還有縱向的分辨率角度，如0.2度或0.5度不等。以理想L9車頂的128激光雷達為例，縱向視角至少25度以上。因此，就存在把激光打在前機蓋上的可能，一定程度上削弱了探測能力。

其次，盡管車頂水平視角無阻礙，但受限于單顆激光雷達的數量，很難實現180度的水平覆蓋，掃描盲區再所難免。比如蔚來ET7、理想L9兩款車型激光雷達的水平視場角均為120度，左右兩側各有30度的盲區。

相對來說，車頭中間或車頭兩側的激光雷達更適合感知功能，不存在激光被機蓋遮擋的可能。有的車企選擇在車頭兩側分別布置一顆激光雷達，感知能力會更強，適合多變、復雜的城市場景。不過，由于車頭接近地面，激光雷達的成本還沒有到“白菜價”的地步，需要考慮磕碰成本。

那么，把激光雷達安裝在前機蓋上又如何呢？

與車頭中間或車頭兩側的方案相比，機蓋上的激光雷達遠離了地面，避免了碰撞和來自地面泥漿的污染。與車頂激光雷達方案相比，也不會出現激光打在機蓋上。以集度所采用的雙激光雷達方案為例，兩顆雷達都是120度FOV，左右雷達各偏轉30度，正好覆蓋了水平180度FOV，提升了“鬼探頭”和左右障礙物的識別能力。同時，由于中間60度為兩顆激光雷達重疊視角，具有雙倍的點云，目標物上的點云數據更多，識別更精準。

此外，由于是升降式結構設計，集度前機蓋上的兩顆激光雷達不會一直暴露在外，也大幅減少了雷達被污染的概率。不過，激光雷達的位置布局，其實沒有固定的標準，需要綜合考慮激光雷達大小、性能、整車結構等一系列因素。不同車企需要根據自身實際情況，制定不同的解決方案。何小鵬和夏一平也都認為，兩顆激光雷達在性能上顯然要強過車頂的一個激光雷達。

車頂長“犄角”破壞視覺美。安全不是難解的題

智能汽車的設計趨勢是，不單單要考慮性能的強大，科技配置是否能夠走在行業前端，在“堆料”之外，還需要兼顧整車的造型設計美感。從激光雷達安裝在車頂、車頭、前機蓋三種方案來看，其設計的本源取決于車身設計師和工程師，但市場是否認可的投票權卻在用戶手中，任何人都不能替準車主做決定。

以車頂激光雷達方案為例，市場認為更像是“犄角”，整車造型丑陋。甚至連李想自己都說，“車頂激光雷達需要適應，因為太像機動戰士高達了。”

在李想發表的微博之下，有用戶評論車頂的“犄角”式激光雷達更像是出租車的設計風格。這也表明，用戶對激光雷達的位置其實是難以接受的。“顏值即正義”，是購車時的最大考量因素。前機蓋的雙激光雷達方案，從整車外觀上沒有破壞造型美，車身線條更加和諧。由于是在前機蓋，且又是升降式的設計，對于風阻和風噪都有比較好的平衡。

另外，在一定程度上其實更接近“跳燈”的設計。在用戶的評論中也發現，依然有不少的車迷對這項經典設計的迷戀。

安全問題是行業普遍關注的焦點，不過“跳燈”式激光雷達并不是在車頭的最前端，而是在前機蓋的一定區域內。只要設計之初充分預留潰縮冗余，其實安全性就不是問題。“小金人”同樣是升降式設計，而且更加靠近車頭。

如果安全是一道邁不過去的坎，那么我們就不會感受到勞斯萊斯雍容華貴的氣質。

相關車系：小鵬G9