vcu整車控制器的作用是什么

　　【太平洋汽車網】vcu整車控制器的作用是采集各種信號，根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后監控下層的各部件控制器的動作，保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。

　　VCU作為電動車的核心部件之一，相當于汽油車的ECU，它主要的作用就是采集各種信號，根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定后監控下層的各部件控制器的動作，保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。

　　一、整車控制器VCU概要

　　1.整車控制器構成整車控制器VCU（Vehicle control unit）作為新能源車中央控制單元，VCU的結構組成共包括外殼、硬件電路、底層軟件和應用層軟件，硬件電路、底層軟件和應用層軟件是VCU的關鍵核心技術。在最小系統以外，一般還配備數字信號處理電路，模擬信號處理電路，頻率信號處理電路，通訊接口電路（包括CAN通訊接口和RS232通訊接口）外殼主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬件電路主要由主控芯片及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成。

　　2.整車控制器工作原理車輛在加速，減速，倒車過程中，VCU持續監測各個電氣系統電流，電壓，溫度等參數，以及車輛自身的車速，滑移率等等行車參數，VCU按照加速踏板的開度和開度變化率，計算電機的驅動轉矩和電池的輸出功率。

　　進入起步模式以后，如果車輛處于水平路面，則車輛會以較小的速度開始行使；制動模式下，VCU分析制動踏板的開度和開度變化率以及車速，結合車輛自身的車型參數，推算制動力矩，指揮制動控制器，做出最合理的制動力矩分配方案；充電模式下，電機處于懸空狀態，不會向外輸出任何轉矩。

　　二、整車控制器VCU主要作用整車控制器是整個汽車的核心控制部件，相當于汽車的大腦。整車控制器主要功能包括：驅動力矩控制、制動能量的優化控制、整車的能量管理、CAN 網絡的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態監視等，它起著控制車輛運行的作用。

　　1.控制功能VCU通過采集油門踏板、檔位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；同時監測車輛狀態（車速、溫度等）信息，由VCU判斷處理后，向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令，并控制車載附件的電力系統。

　　VCU解析駕駛需求輸入信號，如踏板輸入和車速信號，并使用這些信號來管理系統能量輸出，扭矩分配，電機控制，電池組合傳統動力系統等。

　　車輛行駛過程中的駕駛意圖主要通過VCU來識別，此前駕駛意圖一般通過油門和剎車踏板來感知，但隨著車輛不斷的智能化，定速巡航、自適應巡航（ACC）、自動制動（AEB）等新形式的駕駛意圖會輸入VCU。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）