豐田雷凌無故自動剎車

　　【太平洋汽車】豐田雷凌無故自動剎車的原因：1、自動剎車系統發生了故障。2、自動剎車系統檢測到前方有障礙物，故而觸發了自動剎車功能，建議檢查汽車前車頭部分是不是有異物擋住。

　　雷卡自動駕駛經驗：a、根據已有駕駛經驗在自適應巡航狀態并開啟自動跟車在需要時會自動剎車減速直至剎停的，但要駕駛員不會主動介入剎車中斷自動駕駛（主動介入剎車或按取消按鈕都會中斷自動駕駛），一但駕駛員介入剎車建議介入到底，因為不知道中斷自動駕駛后的判斷邏輯；b、只有在自適應巡航狀態并開啟車道偏離預警時系統才會真正接管方向盤，且駕駛員仍要手握方向盤（單手并提供輕微控制力度即可）。如手離開方向盤系統在短時間后會蜂鳴提醒，如手離方向盤時間過長則會退出自動駕駛（沒試過，說明書說的，好像還會剎停）。無論自動駕駛還是手動駕駛只要打開車道偏離預警變更車道須打轉向燈，否則會有輕微的方向控制及蜂鳴提醒。

　　c、主動駕駛時可開啟車道偏離預警，在偏離車道、過斑馬線（壓過實線時）、接近障礙物都會蜂鳴提醒但不會接管駕駛。

　　d、在遇障礙物過近時系統緊急剎車應該是基于速度和距離綜合判定的，從未觸發過。

　　雷凌雙擎豪華版，目前開了3500km，60%高速，自適應巡航用的比較多，國道有時也用，跟車距離三擋可調（我一般開最近那檔）。自適應巡航油耗要高一些（時速120比我開要高0.5~1個油的樣子），主要原因是自動駕駛時加速不到地板油也差不了太多，剎車也要比我開猛一些（可能因為我跟車設置比較近），如果比較清靜的高速的話油耗就差不多了。當然自適應巡航是真的省心，我巡航的時候都是盤著雙腿開的（雙腳交叉而已，可沒盤到座位上來）不要臉的分割線---------------咳咳……前天莽撞了，僅憑駕駛經驗回答的，回去看了下雷凌的參數是有預碰撞的（蓋中蓋沒有），因為本人大部分情況是靠松油門減速的，所以從未體會過系統緊急剎車，給忘記了，抱歉！

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）