電力驅動主模塊的作用

　　【太平洋汽車】電力驅動主模塊的作用是能夠將動力電池輸出的電能轉換為車輪上的機械能，驅動電動汽車行駛，并能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉化為電能充入動力電池，是電動汽車的關鍵組成部分。

　　純電動汽車電力驅動系統主要由電子控制器、驅動電動機、電動機逆變器、各種傳感器（加速踏板位置傳感器、制動踏板開關、轉向盤轉角傳感器等）、機械傳動裝置（變速器和差速器）和車輪等組成。

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　　它能夠將動力電池輸出的電能轉換為車輪上的機械能，驅動電動汽車行駛，并能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉化為電能充入動力電池，是電動汽車的關鍵組成部分。它以駕駛人的操作（主要是以加速踏板位置的操作）為輸入，經過驅動系統電子控制器的變換后，輸出轉矩給定值提供給電動機逆變器，電動機逆變器控制驅動電動機的輸出轉矩，從而使電動汽車以駕駛人預期的狀態行駛。

　　當電子控制器同時收到制動和加速信號，則以制動信號優先。其中，最關鍵的是電動機逆變器，電動機逆變器的主要功能是調節動力電動機和動力電池之間的電流頻率和幅值，使其達到匹配，將動力電池的直流電逆變成交流電提供給驅動電動機，將電能轉換成機械能，電動機輸出的轉矩經傳動系統驅動車輪，使電動汽車行駛。

　　電動汽車的電力驅動方式基本上可分為電動機中央驅動和電動輪驅動兩種。由電動機、固定速比減速器和差速器等構成的電動機中央驅動系統。在這種驅動系統中，由于沒有離合器和變速器，因此可以減少機械傳動裝置的體積和質量。

　　另一種電動機中央驅動系統的布置形式，它與前輪驅動、橫向前置發動機 的燃油汽車的布置形式相似，將電動機、固定速比減速器和差速器集成一體，兩根半軸連接兩個驅動車輪，這種布置形式在小型電動汽車上應用最普遍。

　　電動機和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車輪里面，沒有傳動軸和差速器，從而簡化了傳動系統。但是，電動輪驅動方式需要兩個或四個電動機，其控制電路也比較復雜，這種驅動方式在重型電動汽車上有較廣泛的應用。

　　電動汽車的驅動電動機在20實際90年代以前主要采用直流電動機。它具有啟動加速時驅動力大、調速控制簡單、技術成熟等優點。

　　純電動汽車的組成由電力驅動主模塊、車載電源模塊和輔助模塊三大部分組成。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別于內燃機汽車的最大不同點。

　　電機調速控制裝置MCU為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電機的電壓或電流，完成電機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。當采用交流異步機驅動時，電機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）