奧迪停車輔助系統作用

　　【太平洋汽車】奧迪停車輔助系統的作用是為了幫助車主進行泊車，能夠代替車主觀察周圍情況、把控方向盤、調整倒車方向，從而讓汽車能夠安全停在合適的停車位置上。

　　按亮轉向燈進行變道時就不會觸發這個警告了。

　　該系統使用車內后視鏡內的一個攝像頭來識別車道的邊界線。

　　通過方向盤振動來警告司機。

　　當環境條件較差時，那么車道保持系統會被暫時關閉。

　　該系統只有在車速超過約65km/h才開始工作。

　　車道保持系統是一種駕駛員輔助系統，司機應始終承擔主要責任。

　　該系統已經普遍應用于A4，A5，A6，Q7和A8。

　　▼ 功能車道保持系統用于幫助司機來使車輛一直保持在某個車道上行駛。該系統使用一個攝像頭來識別車道的邊界線。當識別出車輛所在的車道邊界線時，車道保持系統就會介入工作了。當車輛靠近識別出的邊界線而要駛離該車道時，方向盤就會振動來對司機進行提醒。當車道保持系統正在工作時，如果您在車輛壓過車道邊界線之前操縱了轉向撥桿（轉向燈亮了），那么就不會出現這種振動警告了，因為該系統這時認為是司機想要變換車道了。

　　這種方向盤振動警告在車輛靠近和穿過車道邊界線時只出現一次。只有當在第一次警告出現后車輛已離相應的車道邊界線足夠遠而隨后又再次靠近這個邊界線時，才會第二次發出這種警報。

　　這樣就可防止車輛在與車道邊界線平行行駛時持續出現這種警告。

　　車道保持系統是用于高速公路和路況良好的普通公路的，因此該系統只有在車速超過約65 km/h才開始工作。

　　當環境條件較差時，比如路面很臟或者路面被雪覆蓋著、道路過窄或者道路邊界線不清楚（在高速公路修路時），那么車道保持系統會被暫時關閉，組合儀表上會向用戶顯示出該系統當前的狀態。

　　▼ 車道保持系統原件組成車道保持系統組成元件原件組成▼系統控制單元J759（帶攝像頭）車道保持輔助系統控制單元與攝像頭是一體的。

　　該攝像頭的影像攝取傳感器視距最大為60米。

　　影像攝取傳感器前面有一個6mm焦距的鏡頭。

　　所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來獲取車前路面的情況，其分辨率是640X480像素。

　　影像攝取傳感器獲得影像由奧迪軟件進行分析。

　　系統控制單元J759卡在風擋支架上，該控制單元使用擴展CAN總線。

　　控制單元 Steuergert J759內的電子影像處理影像攝取傳感器所獲得的黑白影像由一個影像處理軟件進行分析。分析中首先要在影像上尋找車道邊界線。

　　如果識別出兩側的車道邊界線，那么就會計算車道寬度和車道曲率。另外，該軟件還要計算車輛在車道上的位置（就是車輛與左、右車道邊界線的距離）以及車輛接近車道邊界線的角度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）