電子感應(yīng)制動(dòng)控制系統(tǒng)(SBC)的組成和工作原理

2023-04-06 09:01:06 作者:蔡金盛
SBC配置

SBC主要由傳感器、ECU、液壓調(diào)節(jié)器和操作單元組成。請參考車輛配置圖。

1-輪速傳感器:2-發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 3-sbe Cu:4-轉(zhuǎn)向角傳感器:5-車輛偏轉(zhuǎn)角傳感器和橫向加速度傳感器:6-帶制動(dòng)踏板位置傳感器的操作單元:7-SBC、ABS、ASR、ESP。

操作單元安裝在與制動(dòng)踏板連接的位置,主要由雙制動(dòng)主缸、制動(dòng)液儲(chǔ)液罐、制動(dòng)踏板位置模擬器等組成。

制動(dòng)踏板位置模擬器與主缸相連,在彈簧力和液壓的作用下驅(qū)動(dòng)制動(dòng)踏板。其集成的行程傳感器和壓力傳感器檢測駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的力的速度和強(qiáng)度,獲取(識別)駕駛員的制動(dòng)意圖,并將信號發(fā)送給SBC ECU。本發(fā)明能夠有效模擬制動(dòng)踏板力——位移和制動(dòng)踏板一定緩沖作用的制動(dòng)過程,制動(dòng)踏板感覺可調(diào),使駕駛員獲得正常的制動(dòng)感覺。

車輪速度傳感器、橫擺率傳感器、橫擺角傳感器和橫擺加速度傳感器將彎道行駛時(shí)的車速、車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和車輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊BC ECU,與ABS、ASR和ESP共享。同時(shí),四個(gè)壓力傳感器用于檢測每個(gè)車輪液壓制動(dòng)回路中的制動(dòng)液壓。壓力傳感器檢測高壓蓄能器的制動(dòng)液壓。駕駛員的制動(dòng)由安裝在操作單元制動(dòng)踏板上的制動(dòng)壓力傳感器來判斷。制動(dòng)踏板位置傳感器是兩個(gè)冗余且獨(dú)立的角度傳感器。制動(dòng)踏板位置傳感器與檢測駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的制動(dòng)壓力的傳感器一起檢測駕駛員的制動(dòng)意圖,即使一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)也能繼續(xù)運(yùn)行。

液壓調(diào)節(jié)器位于發(fā)動(dòng)機(jī)前端,由分離閥、壓力調(diào)節(jié)器、高壓蓄能器、液壓泵、電機(jī)等組成。它用于連接操作單元和制動(dòng)輪缸,并與SBC ECU通信。SBC的制動(dòng)力是通過SBC ECU控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵將高壓蓄能器的制動(dòng)液壓提高到9~13Ma,由高壓蓄能器的壓力傳感器監(jiān)測。來自高壓蓄能器的制動(dòng)液被輸入四個(gè)獨(dú)立的車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,分別控制每個(gè)車輪所需的制動(dòng)液壓。車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由兩個(gè)具有比例調(diào)節(jié)特性的獨(dú)立閥和一個(gè)壓力傳感器組成。

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1.普通制動(dòng)器

正常制動(dòng)時(shí),兩個(gè)溢流閥均通電,溢流閥處于分離狀態(tài),輪缸與操作單元的連接被切斷,SBC采用線控制動(dòng)模式。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí),制動(dòng)踏板位置模擬器檢測駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的力的速度和強(qiáng)度,并將信號發(fā)送給SBCECU,SBCECU將信號與其他電子輔助系統(tǒng)相結(jié)合,如ABS、ESP等傳感器,根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)精確計(jì)算出各個(gè)車輪所需的制動(dòng)力, 從而使向液壓傳動(dòng)裝置發(fā)出控制指令的系統(tǒng)中的每個(gè)車輪都能得到獨(dú)立的控制和平穩(wěn)的減速,以達(dá)到最高的行駛穩(wěn)定性和最佳的減速度。

SBC隨時(shí)監(jiān)控駕駛員的駕駛過程。當(dāng)駕駛員的腳離開油門踏板時(shí),SBC準(zhǔn)備剎車,駕駛員剎車。SBC可以在最短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最佳的制動(dòng)效果,縮短制動(dòng)距離。

汽車直線制動(dòng)時(shí),汽車重心前移,駕乘人員的身體和頭部前移,產(chǎn)生不適感。SBC將作用在前、后橋上的制動(dòng)力合理分配到70%和30%,以降低汽車后輪軸的制動(dòng)力。

當(dāng)汽車在轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí),SBC和ESP相互作用,通過向每個(gè)車輪發(fā)送準(zhǔn)確的制動(dòng)脈沖來保證汽車的安全性。汽車左轉(zhuǎn)剎車。請參考圖5-7。在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中,汽車的內(nèi)環(huán)和外環(huán)具有相同的制動(dòng)力。剎車0.4s后,車保持原方向行駛,1.3s后,車的行駛方向發(fā)生變化。帶SBC的制動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)正確控制各個(gè)車輪的制動(dòng)力。增大右前輪的制動(dòng)力,減小左后輪的制動(dòng)力,也會(huì)減小汽車受到的側(cè)向力,提高汽車的轉(zhuǎn)向能力和操縱穩(wěn)定性。

與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相比,SBC能在短時(shí)間內(nèi)為制動(dòng)系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的車輪制動(dòng)力,制動(dòng)更快。SBC的傳動(dòng)速度比以前的機(jī)械液壓傳動(dòng)快0.2s,可縮短制動(dòng)距離5~6m以上。

2.系統(tǒng)故障時(shí)的制動(dòng)

當(dāng)SBC出現(xiàn)故障,比如停電時(shí),兩個(gè)截止閥切斷,截止閥打開,輪缸直接與操作單元連接,輪缸直接用來自操作單元的制動(dòng)液制動(dòng)。

為了在系統(tǒng)故障時(shí)具有最佳的制動(dòng)性能,在SBC主動(dòng)制動(dòng)回路和普通前輪制動(dòng)回路之間采用了一個(gè)制動(dòng)液分離器柱塞,以防止高壓蓄能器排出的氣體進(jìn)入前輪制動(dòng)器的制動(dòng)回路。

與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相比,S8C系統(tǒng)可以在短時(shí)間內(nèi)為制動(dòng)系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的車輪制動(dòng)力,使制動(dòng)更加快捷。SBC系統(tǒng)的傳動(dòng)速度比傳統(tǒng)的機(jī)械液壓傳動(dòng)快0.2s,縮短距離5-6m以上。

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