汽車ESP是什么意思？ESP怎么用 什么時候用？

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十年前，博世是第一家將電子穩(wěn)定程序(ESP)投入量產的公司。因為ESP是博世的專利產品，所以只有博世的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才能稱為ESP。繼博世之后，許多公司都開發(fā)了類似的系統(tǒng)，如日產開發(fā)的車輛動態(tài)控制系統(tǒng)(VDC)[2]和豐田開發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)[3]。本田[4]開發(fā)的汽車穩(wěn)定性輔助控制系統(tǒng)(VSA)，寶馬[5]開發(fā)的動態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(DSC)等等。

ESP的一部分

1.傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門和制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集身體狀況的數(shù)據(jù)。

2.ESP電腦：對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行計算，計算出車身的狀態(tài)，并與存儲器中預設的數(shù)據(jù)進行比較。當計算機計算出的數(shù)據(jù)超過存儲器中的預存值時，即當車身失控或已經(jīng)失控時，命令執(zhí)行器工作，以保證車身的行駛狀態(tài)盡可能符合駕駛員的意圖。

3.執(zhí)行器：說白了，ESP的執(zhí)行器就是四個車輪的制動系統(tǒng)。其實ESP就是幫助司機踩剎車。和沒有ESP的車不同，有ESP的車剎車系統(tǒng)有蓄壓功能。簡單來說，蓄壓就是電腦在不踩剎車的情況下，為駕駛員給某個車輪的制動油管加壓，使車輪產生制動力。另外ESP可以控制發(fā)動機的動力輸出等等。反正他可以涉足相關設備！

4.與司機的溝通：儀表板上的ESP燈。

ESP概述

ESP系統(tǒng)其實就是一個牽引力控制系統(tǒng)。與其他牽引力控制系統(tǒng)相比，ESP不僅控制驅動輪，還控制從動輪。比如后輪驅動的車經(jīng)常會出現(xiàn)轉向過度。此時后輪失控，ESP會在外側讓前輪減速，以穩(wěn)定車子；當轉向過小時，ESP會對內后輪進行減速，以修正行駛方向，從而修正循跡方向。

ESP系統(tǒng)包括ABS(防抱死制動系統(tǒng))和ASR(防側滑系統(tǒng))，是這兩個系統(tǒng)的功能延伸。所以ESP可以算是汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元、轉向傳感器(監(jiān)測方向盤轉向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各車輪轉速)、側滑傳感器(監(jiān)測車身繞垂直軸的轉動狀態(tài))、側向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態(tài)，然后發(fā)出控制指令。有帶ESP的車，只有ABS和ASR。兩者的區(qū)別在于，ABS和ASR只能被動反應，而ESP可以檢測分析車況，糾正駕駛失誤，防患于未然。ESP對轉向過度或轉向不足特別敏感。比如汽車在路滑的情況下左轉過度(轉彎太快)，就會把尾巴甩到右邊。當傳感器感應到打滑時，它會迅速制動右前輪，使其恢復附著力，并產生相反的扭矩，使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的范圍。如果司機盲目駕駛，現(xiàn)在任何安全裝置都難以保護；

靜電除塵器的關鍵技術

目前汽車控制系統(tǒng)的典型結構包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)真空助力器、管路和制動器。傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動主缸壓力傳感器、液壓調節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)發(fā)動機管理系統(tǒng)。

因此，系統(tǒng)的發(fā)展有賴于以下關鍵技術的突破。

傳感技術的進步。系統(tǒng)中使用的傳感器包括橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器、制動壓力傳感器和節(jié)氣門開度傳感器。它們都是系統(tǒng)中不可或缺的重要部分。提高可靠性、降低成本一直是該領域開發(fā)者追求的目標。

體積小、重量輕、成本低的液壓制動系統(tǒng)結構設計。

軟件和硬件設計。由于需要估計車輛運行的狀態(tài)變量，計算相應的運動控制量，計算處理能力和程序容量都比系統(tǒng)大幾倍。一般采用多種結構。軟件研究是研究中最重要的部分。現(xiàn)代基于模型的控制理論已經(jīng)難以適應如此復雜系統(tǒng)的控制，因此必須尋求一種魯棒的非線性控制算法。

完善控制功能。通過與發(fā)動機和傳動系統(tǒng)的互聯(lián)，可以更好地發(fā)揮控制功能。例如，自動變速器傳輸諸如當前機械傳動比、液力變矩器的扭矩比和檔位的信息，以估計驅動輪上的驅動力。當識別出是在附著系數(shù)低的路面上時，會禁止駕駛員換入低檔。在這種路面上起步時，會提前通知傳動系統(tǒng)換到二檔，這將顯著提高大功率車輛的起步舒適性。

如何使用ESP？

對于裝備了ESP的車輛，ESP在車輛停止后默認開啟。ESP OFF在日常駕駛中很少使用，只有在特定情況下才需要按下ESP OFF開關。

ESP OFF是指車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的OFF開關。

ESP關閉開關可以在中控臺上找到。雖然不同型號名稱不同，但logo相對統(tǒng)一。

這是一個手動控制開關。按下ESP OFF開關后，儀表板上會出現(xiàn)ESP OFF圖標，提醒車主“ESP現(xiàn)已關閉”

我什么時候需要按下ESP關閉開關？

我們之前說過，ESP會在檢測到左右輪速差時啟動，也就是說，我們只會在不需要控制左右輪速差時選擇按下ESP關閉按鈕。

1.當車輛在越野比賽中陷入泥地或沙地時。

想象一下，車輛在泥濘中向上爬，兩邊車輪的速度差非常大。此時啟動ESP，發(fā)動機扭矩會被滾動阻力小的車輪持續(xù)消耗。同時ESP會限制發(fā)動機轉速，即使你踩油門，也很難擺脫困境。如果這個時候關掉ESP，相信會更容易擺脫困境。

2.需求旺盛的時候，開車就像漂移。

車輛漂移時，左右輪的速度差會很大。這時候如果涉及ESP，很難獲得激烈的駕駛體驗。人們認為關掉ESP會更容易做出優(yōu)美的動作。

3.當車輛配備防滑鏈時。

對于有防滑鏈的車，輪速傳感器和橫向加速度傳感器的檢測信號會不準確，影響ESP系統(tǒng)的正常工作。可能ESP還會繼續(xù)干預或者報故障碼，不如關掉。

其實并不是所有配備ESP的車都配有關閉ESP的手動開關，比如福克斯（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），現(xiàn)在已經(jīng)沒有了。可見，如果不是專門針對越野或者漂移的車輛，這種配置的使用頻率真的不多見。即使是裝備了ESP OFF的車輛，按下ESP OFF后，如果電腦檢測到車速超過一定范圍，ESP OFF也會自動解除(部分車型)。

所以關于ESP關閉開關的使用，完全沒有必要去關注正常的道路行駛，包括路面，雪地，雨天。準備泥地/沙地越野、漂流和安裝防滑鏈時，請記住按下ESP關閉開關。

一般來說，ESP是一種主動安全配置。它的工作原理簡單來說就是當左右輪的速度差超過電腦設定的閾值時，電腦會認為車輛有側滑或者甩尾，會根據(jù)實際情況采取單輪制動，并且

此外，一般的ESP還集成了ABS(防抱死制動系統(tǒng))、BAS(制動輔助系統(tǒng))、ASR(汽車防滑調節(jié)系統(tǒng))、TCS(牽引力控制系統(tǒng))等系統(tǒng)，不同品牌集成的技術會有所不同。