等速萬向節有哪些形式？等速萬向節(球籠)的類型和原理介紹

目前國內外大部分轎車的前轉向驅動橋都采用這種萬向節，如紅旗CA7220、一汽奧迪100、捷達（查成交價|參配|優惠政策）、高爾夫（查成交價|參配|優惠政策）、上海桑塔納（查成交價|參配|優惠政策）等。

(2)球籠式雙補償萬向節。

球籠式雙補償萬向節也叫球籠滑動萬向節，如圖4 .16所示。外球座4為圓柱形，內外滾道為平行于軸線的直槽，即圓柱形。當傳遞扭矩時，內球座2和外球座4可以相對于彼此軸向移動。保持架3的內外球面在軸向上是偏心的，內球面的中心b和外球面的中心a位于萬向節中心0的兩側，0A=0B。同樣，鋼球中心C到A和B的距離相等，這樣才能保證萬向節的等速傳動。

收縮機構簡化了結構，軸向位移由鋼球沿內外滾道滾動實現。滾動阻力小，磨損輕，使用壽命長，最適合斷開式驅動橋。

(3)球籠伸縮式萬向節。

球籠式伸縮萬向節，簡稱VL萬向節，是上海桑塔納轉向驅動橋內減速器中使用的VL萬向節，如圖4 .17所示。內外滾道都是圓柱形的，但是圓柱的中心線并不平行于軸線，而是相對于軸線傾斜相同的角度！并且同一零件上相鄰兩個滾道的傾斜方向相反，即呈V形。裝配后，在同一圓周位置，內外滾道的傾斜方向正好相反，即對稱交叉，鋼球在內外滾道的相交處。當內半軸7與中半軸1以任意夾角相交時，由于內外滾道和球籠6的控制，所有傳動鋼球都位于軸間交角的平分線上，從而實現恒角速度傳動。

由于這種萬向節的內外滾道沿圓周方向呈“V”形布置，并且在傳遞動力的過程中，內外輪可以軸向移動，使前輪的軸向長度得到補償，故稱VL萬向節。軸間最大允許角度為22，軸向伸縮可達45 mm，由于內外輪通過鋼球傳遞扭矩，軸向運動時內外輪為滾動摩擦，摩擦阻力為4。VL萬向節兩軸相交的角度范圍為2025，大于十字剛性萬向節相鄰兩軸相交的角度范圍，但小于球叉萬向節和RF萬向節相交的角度范圍。

VL式萬向節都安裝在汽車轉向驅動橋中的主減速器一側，而不能軸向伸縮的固定球籠式萬向節安裝在靠近車輪一側。

3.三叉等速萬向節

三叉戟萬向節也叫三銷萬向節。三銷萬向節內沒有鋼球，而是三個帶滾針的軸承，可以在鐘形殼體內的三條軌道上向內和向外滑動，以適應車輛運動時驅動軸的長度變化。如圖4 .18所示，豐田皇冠（查成交價|參配|優惠政策）的斷開式后驅動橋由三球銷等速萬向節制成，主要由三球銷總成11和內萬向節套筒5組成。三個銷組件的花鍵孔與傳動軸的花鍵端相匹配，軸承安裝在三個銷軸上以減少磨損。萬向節套筒的法蘭用螺栓固定在差速器的法蘭上。為了防止潤滑脂溢出，萬向節配備有保護蓋7，并用兩個夾子10和12固定。

三叉戟等速萬向節結構簡單，磨損和軸向膨脹小，在汽車上應用廣泛。奧迪、紅旗、富康（查成交價|參配|優惠政策）、捷達、李霞等品牌的等速傳動軸。全部采用國產三腳萬向節。

一般來說，與普通萬向節相比，等速萬向節

圖4 .19所示為上海SH35 40A自卸車發動機輸出軸與液力機械變速器輸入軸之間的撓性萬向節。

它主要由用螺栓固定在發動機飛輪上的大盤2、與花鍵轂5鉚接的連接盤4、連接兩者的四對彈性連接件3和定心中心軸1組成。

彈性連接器的兩個橡膠塊安裝在兩個相對的殼體內，每個橡膠塊有一個襯套。在每個g lj彈性連接器中，一個橡膠塊用螺栓固定在大圓盤上，另一個橡膠塊用螺栓固定在連接圓盤上。動力通過大圓盤輸入，通過襯套相互傳遞，再通過殼體、另一個橡膠塊和襯套傳遞給連接盤，最后通過花鍵轂和花鍵軸輸出。

對于徑向剛度較小的柔性萬向節，在主動部分和從動部分之間應有對中裝置，以避免轉速上升時軸線偏差增大而產生振動和噪聲。