輪胎的側偏歷史 輪胎的側偏現象名詞解釋
車胎側偏現象汽車在行車歷程中,因為地面的側向傾斜,側向風或是科目二s彎時的向心力等的功效,車輪中心沿傳動軸方位造成一個側向力F。由于車輪是有延展性的,因此,在側向力F未做到車輪與路面間的較大滑動摩擦力時,側向力F使車胎造成形變,使車輪傾斜,造成車輪行車方位偏移設定的行車路線。這類現象,就稱之為汽車輪胎的側偏現象。輪胎側偏現象
汽車在行駛過程中,由于路面的側向傾斜,側向風或者曲線行駛時的離心力等的作用,車輪中心沿車軸方向產生一個側向力F。因為車輪是有彈性的,所以,在側向力F未達到車輪與地面間的最大摩擦力時,側向力F使輪胎產生變形,使車輪傾斜,導致車輪行駛方向偏離預定的行駛路線。這種現象,就稱為汽車輪胎的側偏現象。輪胎的側偏特性主要受哪些因素的影響
1、輪胎高寬比。高寬比小能夠提高側偏剛度。
2、垂直載荷。側偏剛度隨垂直載荷的增加而增加,但垂直載荷過大時,輪胎與地面接觸區的壓力變得不均勻,側偏剛度反而減小。
3、胎壓。胎壓越高,側偏剛度越大。
4、行駛車速。但其影響很小。
側偏力產生原因
汽車在行駛過程中,由于路面的傾斜、側向風或曲線行駛時的離心力等的作用,車輪中心沿Y軸方向將作用有側向力Fy,相應地在地面上產生地面側向反作用力,也稱為側偏力。當有地面反作用力時,若車輪是剛性的,則可能發生兩種情況:
(1) 當地面側向反作用力Fy未超過車輪與地面間的附著極限時,車輪與地面間沒有滑動,車輪仍在其自身平面cc沒運動。
(2)當地面側向反作用力Fy達到車輪與地面間的附著極限時,車輪發生側向滑動,若滑動速度為?u,車輪便沿合成速度u^‘的方向行駛,偏離cc平面。輪胎的側偏特性?
輪胎的側偏特性:指測偏力、回正力矩與側偏角之間的關系
輪胎坐標系
車輪平面——垂直于車輪旋轉軸線的輪胎中分平面;
坐標系原點o——車輪平面和地平面的交線與車輪旋轉軸線在地平面上投影線的交點;
X軸為車輪平面與地平面的交線,指向前方;z軸與地平面垂直,指向上方;y軸在地平面上,指向左側;
回正力矩Tz——地面反作用力繞z軸的力矩;
側偏角——輪胎接地印跡中心位移方向與x軸的夾角;
外傾角——垂直平面(xoz)與車輪平面的夾角。
輪胎的側偏現象和側偏力—側偏角曲線
1、當車輪中心沿Y軸方向作用有側向力Fy時,就會在地面上產生地面側向反作用力,即側偏力FY;
剛性輪胎在側向力作用時的滾動如圖5-6
由于車輪的側向彈性,只要側偏力出現,不管它是否達到附著極限車輪行駛方向都會偏離車輪平面,出現側偏,這就是側偏現象。
a圖是車輪在側向力Fy的作用下,輪胎靜止時發生的側向變形。b圖中,輪胎胎面接地印跡的中心線aa與車輪平面cc的夾角α稱為側偏角。產生側偏角α時的地面側向反作用力,稱為側偏力FY。.
、側偏力—側偏角(FY—α)曲線(圖5-8)
影響側偏特性的因素
采用扁平率小的寬輪胎可提高側偏剛度;(圖5-9)
垂直載荷增大,側偏剛度先增大后減小;(圖5-11)
氣壓增加,側偏剛度先增大后減小;(圖5-12)
側偏角一定時,縱向力增加,側偏剛度有所下降,超過一定值后則顯著下降;(圖5-13附著橢圓)
路面的粗糙程度、干濕狀況也會影響側偏特性。
回正力矩的產生
輪胎發生側偏時,會產生使轉向車輪回復到直線行駛位置的回正力矩;
地面微元側向反力的合力FY與側向力Fy產相等,但作用點在接地印跡幾何中心的后方;
Tz = FY e,其中e為輪胎拖距;
圖5-17:回正力矩逐漸增大,當側偏角為40~50時達最大值,之后回正力矩下降,當100~160時回正力矩為零;
圖5-18:隨驅動力的增加,回正力矩達最大值后再下降。在制動力作用下,回正力矩不斷減小,達到零后,便變為負值。
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