停車防撞系統的維護技巧

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以北京現代索納塔（查成交價|參配|優惠政策）為例，可以根據蜂鳴器聲音規律判斷駐車防撞系統的故障。

一輛北京現代索納塔2.0車，行駛里程9.4萬km，打開點火開關，掛入倒檔時，駐車防撞系統蜂鳴器一直響，車后無障礙物。車主被告知故障是交通事故造成的，是在更換后保險杠后才發生的。檢查了四個超聲波傳感器的外觀，沒有發現異常。為了進一步判斷超聲波傳感器的性能，進行了駐車防撞系統的自診斷。打開行李箱左側的裝飾板，可以看到系統的控制模塊。它的側面有一個自診斷開關。向左轉(“開”)，打開點火開關，將變速桿置于倒檔，駐車防撞系統進入自診斷狀態。

維修手冊提示：如果超聲波傳感器損壞，蜂鳴器會發出以下聲音：

(1)當左側傳感器出現故障時，蜂鳴器會發出“咣當咣當咣當”的警報聲，持續50毫秒，每段中間暫停750毫秒。

(2)左后傳感器故障時，蜂鳴器會發出“咣，咣，咣”的報警聲，持續50毫秒，兩個咣之間停頓50毫秒，每段中間停頓750毫秒。

(3)當右后傳感器出現故障時，蜂鳴器會發出“嗖—嗖—嗖”的報警聲，“哇”

聲音持續時間為50ms，兩個“哇”音之間停頓50ms，每段中間停頓750ms。

(4)當右側傳感器出現故障時，蜂鳴器發出“唰-唰-唰”的報警聲。

“哇”音的時長為50毫秒，兩個“哇”音之間有50毫秒的停頓，每段中間有750毫秒的停頓。

(5)如果沒有故障，蜂鳴器將報警300毫秒.暫停500毫秒后，警報將重復300毫秒。

根據蜂鳴器的發聲規律，確定右側超聲波傳感器異常。拆下后保險杠后，發現右側傳感器的一根電線在其根部被拉斷。因為導線無法焊接，只好更換右側的傳感器總成，故障已經排除。

2.確保傳感器位置安裝準確。

超聲波檢測是有方向性的，所以為了保證傳感器的安裝位置準確，“上”的標志應該朝上。如果安裝歪了，可能會造成“掃地”現象，即車后無障礙物時，始終顯示40~60cm的固定距離，即探頭與地面的距離。因此，在更換、拆卸和重新安裝超聲波傳感器后，必須使用專用工具來調整傳感器的位置。以2009款雷克薩斯LS（查成交價|參配|優惠政策）460L轎車為例，可以使用專用工具09870-60000和診斷儀IT-II轉動垂直調節螺釘，就可以調節傳感器在垂直方向的位置。調節螺釘每旋轉一圈，可使傳感器旋轉0.72；轉動水平調節螺釘，在水平方向上調節傳感器的位置。調節螺釘每旋轉一圈，可使傳感器在水平方向旋轉0.73。

3.嘗試左右改變傳感器的位置。

與中間的傳感器相比，兩個超聲波傳感器發出的超聲波束與障礙物有一定的夾角，因此波束容易丟失，回波信號較弱。比如長城酷熊（查成交價|參配|優惠政策）牌超聲波傳感器，當車尾距離障礙物40cm時，蜂鳴器會開始鳴響，但只有當兩側傳感器距離障礙物25cm時，蜂鳴器才會鳴響。所以可以兩邊裝傳感器，中間裝傳感器，然后測試看故障有沒有變化。

注意：車前的傳感器不能和車后的傳感器互換。

4.避免周圍零件對檢測的不利影響。

一輛奧迪A62.8L車，行駛里程3萬公里，被駕駛員報停車防撞系統異常。要確認故障，打開點火開關，啟動發動機，并將換檔桿置于R位置。發現無論車前車后是否有障礙物，儀表盤中央的蜂鳴器都會發出持續的“嘟嘟”報警聲。只有當換檔桿移出時，警報才會停止

(駐車防撞系統)，沒有讀取到故障代碼。然后讀取數據流，將變速桿放在R位置，進入08組，讀取225cm和30cm的顯示區001(前保險杠上四個超聲波傳感器的測距值)的數據。

30cm，225cm，中間兩個數據明顯異常。然后拆下前保險杠，對照電路圖檢查。未發現異常。斷開兩個中間傳感器導線側的連接器，讀取故障碼“01626”和“01627”，分別表示超聲波傳感器右前中心(G252)和左前中心(G253)開路或對地短路。

為了判斷上述兩個傳感器是否真的有故障，前保險杠上的四個傳感器進行了換位。讀取數據流后仍然發現故障，說明兩個傳感器本身沒有損壞。進行模擬測試，連接故障診斷儀，打開點火開關，掛入倒檔，然后讓同事用手將四個傳感器從遠到近移動。從故障診斷儀上，測距數據會發生變化，表明駐車防撞控制模塊正常。

考慮到這輛車是負責開道的警車，由于工作中經常更換外部設備，我們檢查了它的配件，發現它的車牌框比民用車牌框要大。拆下前牌照和牌照架，然后試運行，故障現象消失；裝軍牌和車牌架時，故障又出現了，說明問題是車牌架。從車牌框兩端切掉5cm，按照前保險杠的弧度將車牌修成拱形，徹底排除故障。從上面的故障排除過程可以看出，故障是由于過多的車牌阻擋了前保險杠中間的兩個超聲波傳感器的正常檢測。

對于進口車，不同國家的車牌支架寬度不同，可能會對超聲波傳感器的檢測產生不利影響。如果出現類似上例的故障，可以根據表3-5中的數據檢查或更改駐車防撞輔助系統控制模塊的代碼，以適應當地機動車牌照的寬度。

5.大眾汽車駐車防撞系統維修要點

(1)執行部件診斷。

可以連接公共掃描工具，輸入7603，進行部件診斷，測試幾個超聲波傳感器和報警喇叭(H15)的性能。

(2)讀取數據流。

輸入76-08，可以讀取測量數據塊。

組01包括右后外部超聲波傳感器1(0 ~ 255厘米)、右后內部傳感器2(0 ~ 255厘米)、左后內部傳感器3(0 ~ 255厘米)和左后外部傳感器4(0 ~ 255厘米)的距離測量。第二組包括：1/2傳感器的合成距離值(0~255cm)，2/3傳感器的合成距離值(0~255cm)，3/4傳感器的合成距離值(0~255cm)。

03組包括：右后距(0~255cm)、左后距(0~255cm)和總合成距(0 ~ 255 cm)。

注：255厘米的距離意味著沒有探測到障礙物。

(3)自適應停車防撞系統。

連接公共掃描工具，輸入76-10-01，調節警報聲音量(0 ~ 100%)；輸入76-10-02調整警報的靈敏度。

(4)超聲波傳感器橡膠套的安裝步驟。

在底盤號“83020444”(不含本號)的后8位數字之前，大眾邁騰（查成交價|參配|優惠政策）在前后保險杠上一共安裝了8個超聲波傳感器，都需要用橡膠套保護。橡膠套的安裝步驟如下：拆下前后保險杠和中間通風格柵。

對于涂漆的傳感器(前保險杠上兩個，后保險杠上四個)，在傳感器上套上橡膠套，然后用扎帶扎緊。緊固后，切掉扎帶的多余部分。

對于鍍鉻傳感器(中間通風格柵有兩個)，先從橡膠套的預留孔中取出橡膠，然后套在傳感器上，用扎帶扎緊。緊固后，切掉扎帶的多余部分。

更換前后保險杠和中間通風格柵。

6.停車防撞系統維護注意事項

(1)由于超聲波傳感器的壓電芯片在工作時會振動，用耳朵靠近可以聽到輕微的滴答聲。這是判斷其性能的簡單方法。

(2)如果一個超聲波傳感器短路，會影響全局，降低整個系統的供電電壓。所以倒車時如果出現“黑屏”，可以嘗試分別拔掉前后保險杠上的超聲波傳感器，然后觀察故障信息，看電壓是否有變化。拔下傳感器后，如果電源電壓恢復正常，則傳感器已損壞。

(3)由于進入超聲波傳感器的電流是經過倒車燈開關的，如果超聲波傳感器不工作，先檢查一下倒車燈是否正常。

(4)有些類型的超聲波傳感器和自動頭燈共用一個保險絲，如果為了讓汽車在黑暗中行駛。

如果燈沒有自動打開，自動大燈的保險絲被拆下，超聲波傳感器就不起作用。

(5)更換的超聲波傳感器必須與系統的控制器相匹配。