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ESP的中文名稱是Body Stability System，即車輛的主動安全配置。主要是防止車輛滑動的裝置。當四個車輪的速度差過大時，它會控制一個車輪制動。現在很多車都有。買車是否帶ESP也是大家非常關心的一個配置。

那么ESP在什么情況下起作用呢？有轉向不足就會有轉向過度，當車輪在泥濘或積雪路面打滑時，ESP會起作用，確保行車的安全性和通過性。先說轉向不足，就是在方向轉彎的時候，車子沒有沿著彎道行駛，沖出彎道，不算掉頭。轉向過度恰恰相反，就是轉彎太多，也就是我們所說的尾漂。

轉向不足時，ESP會控制一個后輪的剎車；如果向右轉向不足，它將控制右后輪的制動；如果向左轉向不足，它將控制左后輪的制動。同樣，當轉向過度時，ESP會控制一個前輪的制動，向右轉向過度時，對左前輪進行制動，向左轉向過度時，對右前輪進行制動。當車輛在雪路上打滑時，ESP也會控制相應的車輪剎車，使其保持平穩。

我們什么時候應該關閉ESP？當車輛的一個車輪陷在泥濘的道路上無法脫身時，關閉ESP會增加通過性，因為如果開啟，系統會認為車輛打滑，會控制一個車輪剎車，所以通過性會降低。當你想開車玩漂移的時候，也需要關閉ESP。

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