激光雷達(dá)是干嘛的？汽車激光雷達(dá)有什么用

激光雷達(dá)是車輛實現(xiàn)L3級以上智能駕駛的必備配置。我們可以把它看作是汽車的眼睛。激光雷達(dá)可以更準(zhǔn)確地感知路況。計算機系統(tǒng)可以根據(jù)雷達(dá)探測到的信息向車輛發(fā)出相關(guān)指令。讓汽車實現(xiàn)更優(yōu)秀的自動輔助駕駛功能。

目前，市場上很多中高端新能源汽車都配備了激光雷達(dá)。在該配置的加持下，車輛不僅可以實現(xiàn)部分限速或依賴道路標(biāo)線識別，還具備更好的環(huán)境監(jiān)測功能，讓車輛的智能化和安全性都得到進(jìn)一步提升。

激光雷達(dá)的工作原理：

激光雷達(dá)主要由激光發(fā)射器、光接收器和信息處理系統(tǒng)組成。每當(dāng)激光雷達(dá)開始工作時，都會發(fā)出激光探測信號，一旦遇到障礙物，就會接收到障礙物反射回來的信號，此時CMOS傳感器接收到并與發(fā)射信號進(jìn)行比較，并經(jīng)過適當(dāng)?shù)奶幚恚梢垣@得障礙物的距離、方位、姿態(tài)、高速、形狀等參數(shù)信息。

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點

一、優(yōu)點

1.高分辨率

激光雷達(dá)可以獲得極高的角分辨率、速度分辨率和距離分辨率。一般角度分辨率可以達(dá)到3km以上的分辨率距離。兩個相距0.3米的物體可同時跟蹤多個目標(biāo)；而速度分辨率可達(dá)10m/s以內(nèi)；距離分辨率可達(dá)0.1米左右。

2、抗干擾能力強

激光雷達(dá)發(fā)射的激光束發(fā)散角小，能量集中，通常只能在傳播路徑上接收。其他情況下，很難獲得相關(guān)探測信息，激光雷達(dá)傳輸系統(tǒng)口徑很小，可以接受的區(qū)域很窄，自然界中沒有多少信號源想干擾激光雷達(dá).因此，激光雷達(dá)的抗干擾能力很強，在復(fù)雜環(huán)境下也能正常工作。

2.缺點

3、易受惡劣天氣影響

激光雷達(dá)在工作時非常容易受到大氣和天氣的影響。在遇到大雨、霧霾、濃煙等惡劣天氣時，光束會急劇衰減，傳播距離會受到很大影響，甚至?xí)绊憸y量精度。

4、技術(shù)還不成熟

首先，激光雷達(dá)波束較窄，在太空中搜索捕獲目標(biāo)難度很大。有時無法識別物體的顏色、類型、文字等信息，容易出錯。此外，目前的激光雷達(dá)成本較高，相關(guān)技術(shù)一般只在高端機型上具備。