智能小車黑線循跡原理是什么

青島無治DIY多功能智能小車CAR在使用過程中不需要編程，也不用動手焊接。它能實現(xiàn)循跡、跟隨、避障三大功能，它的循跡功能的原理是什么？循跡功能的調(diào)試方法是什么？

智能小車CAR的循跡功能的原理是：

把1、2號撥碼開關(guān)撥上去為循跡模式。

智能小車的循跡傳感器是一對紅外發(fā)射接收一體管，黑色吸光，這樣發(fā)射的紅外光就反射不到接收管上，白色反光，會把紅外光反射到接收管上。由于跑道線是黑色的能夠吸收紅外光，這樣探頭接收端沒有接收到紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線，此時小車判斷為檢測到黑線跑道。若右邊的探頭檢測到黑線，小車往右邊運動，所以左電機向前運動而右電機靜止。同樣的道理，左邊探頭檢測到，小車向左運動。

循跡功能的調(diào)試方法：

知道黑線循跡運動原理后，按照這個原理調(diào)節(jié)小車循跡探頭的測距距離。

把小車放到跑道白色部分的上面，輪子底部距離白紙高度1cm左右。調(diào)節(jié)左、右循跡電位器，讓電機正好轉(zhuǎn)動，同時對應藍色指示燈亮起。

調(diào)試好后，將小車中間部分對準黑色軌道，小車就會自動循線沿跑道跑起來。