奧迪 a6l 轉向控制單元編程是怎樣的？

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打開司機車門后，總線被喚醒，控制單元之間開始通訊并進行初始化，系統開始自檢。接通點火開關，組合儀表內控制單元會短時激活指示燈進行檢查。若系統無故障，指示燈在幾秒鐘后熄滅。

起動發動機，當轉速超過 500 轉/分，轉向助力系統激活。若扭桿未被方向盤上的作用力扭動，轉向角傳感器的信號會與轉子位置傳感器的信號同步，這兩個測量值的相互依賴關系作為特性曲線存儲在轉向機控制單元中。車輛行駛中，通過分析轉子位置傳感器的信號感知轉向運動。

控制單元會考慮奧迪駕駛模式選擇系統的相應設置，確定使用哪條助力轉向特性曲線調節。車輛行駛時，轉向助力強度主要根據轉向力矩、轉向角和車速確定，電機的激活電流由控制單元計算，定子繞組由末級功放通上相應電流，電機通過滾珠絲杠作用到齒條上的力增大司機施加在方向盤上的轉向力。

斷開轉向助力車輛，行駛中關閉發動機且車速低于 7km/h 時，助力轉向裝置自動關閉。

在維修保養和診斷方面，電動機械式轉向系統的部件都有自診斷功能。黃色指示燈在下述情況下會亮起：沒有進行止點位置的自適應，故障存儲器會記錄故障，助力轉向降至 60%，中央顯示屏有文字提醒，完成自適應后指示燈熄滅，故障記錄自動清除；系統有故障，中央顯示屏有文字且故障存儲器記錄故障，此時仍能開車去服務站，只是助力轉向功能變弱。

紅色指示燈在電源接通后的內部系統檢測過程中，如果系統無故障，幾秒鐘后會再次熄滅。若一直亮著，說明系統有故障，中央顯示屏有文字且故障存儲器記錄故障，此時助力轉向降至不足 20%的水平或者徹底失靈，不能繼續開車行駛。

系統部件除防塵套和轉向橫拉桿外不能單獨更換，若系統有故障需更換整個轉向機構總成。新控制單元安裝后要在線進行編碼，編碼是告知控制單元車輛裝備信息，由于新控制單元未存儲轉向止點位置信息，編碼結束后還要執行“轉向端位自適應”匹配。