自動駕駛出問題該怎么解決?
2024-09-24 01:08:13
作者:資訊小編
如果自動駕駛出問題,可以采取以下方法來解決:
首先,要檢測車輛故障。這可以通過接收設置在車輛上的傳感器檢測到的信息來確定,不同的傳感器能檢測車速、溫度、發動機運轉等情況,綜合分析這些信息來判斷車輛是否出現故障。
接著,向車內乘客發出選擇信息,提示故障處理方式。可以通過車輛上的音響設備、顯示設備,或者向與乘客關聯的客戶端發送,讓乘客選擇是由另一自動駕駛車輛承載,還是結束乘車,或者停留在故障車內。
如果檢測結果顯示微處理器失效或故障,要屏蔽其發送的車輛控制指令和運行狀態,進行感知和定位生成車輛控制請求,并發送給主整車執行控制器,讓車輛在車道內減速和停車,同時生成駕駛員接管提醒。
在將控制請求發送給主整車執行控制器后,接收其返回的運行狀態。若檢測到運行故障,切換為熱備份模式,請求主整車執行控制器退出工作模式并切換為熱備份模式,將結果發送給冗余微控制器,讓其和冗余整車執行控制器切換為工作模式。
此外,主微控制器要與冗余微控制器進行心跳信號和運行狀態檢測結果的交互,以便及時發現故障并做出相應處理。
總之,通過這些步驟,可以較為有效地處理自動駕駛出現的問題,保障行車安全。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)
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