如何排查 CAN 網絡故障？

排查 CAN 網絡故障可以這樣做：

首先，關閉點火開關，斷開兩個控制單元，用示波器接入 CAN-H 和 CAN-L，檢查總線波形是否正常。在檢測時，可分別斷開某一個控制單元，以確定故障點是在控制單元還是在線路。如果數據總線無故障，更換較易拆下的一個控制單元試試。

其次，使用相關診斷儀器進行診斷。查看故障癥狀，根據網絡結構圖初步分析原因，再制訂檢修方案。比如，儀表板顯示異常，就可能是 CAN 網絡出了問題。

再者，通過電壓測量法判斷線路是否有對地或電源短路、相線間短路等。測量診斷接口處的針腳，如 6 號針腳連接的 CAN H 導線，正常喚醒后對地電壓約為 2.656V；14 號針腳連接的 CAN L 導線，對地電壓約為 2.319V，兩者相加約為 4.975V。

然后，注意常見的故障及排除方法。CAN H 與 CAN L 短路時，總線會關閉無法通信，通過插拔控制模塊判斷是節點還是導線連接問題。CAN H 對電源短路，CAN H 電壓電位會被置于 12V。CAN H 對地短路，CAN H 電壓位于 0V。CAN L 對地短路，對于某些車系容錯特性較好，但仍會影響網絡傳輸速度。CAN L 對電源短路，CAN L 和 CAN H 導線電壓都約為 12V。CAN H 斷路或 CAN L 斷路，會導致相應控制模塊無法通信，可通過電阻測量法或替換控制模塊判斷。CAN L 與 CAN H 導線互相接反，接錯的控制模塊無法通信。

另外，用故障檢測儀檢測，無法進入控制單元或有 U 打頭故障代碼，通常表示 CAN 通訊網絡有故障。還可以把每個節點依次往 CAN 總線連接，接一個節點后觀察并測試通信狀況。

最后，了解車型的汽車多路傳輸系統特點，檢查汽車電源系統，鏈路是否存在故障，采用替換法或跨線法檢測。對于線路或連接器的維修，要按汽車維修手冊操作，維修數據總線要使用正確規格的導線。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）