捷途 x90 360 標定怎么操作
捷途 x90 360 標定操作步驟如下。
先將標定布平整鋪好,有風就用石頭壓住四角。把車開到布中心區域,要跟布平行且前后左右離標定布間距相同。
然后選自動拼接第一排右邊第四塊布,接著進入相關界面調整鏡頭,前后鏡頭跟布別留間距,左右鏡頭旋轉角度能看清前后拼接點。
根據車身長度選擇后布鋪在對應指示線上,并設置好車長偏移設置參數。之后進行拼接定點,依次點擊左側全景圖前、后、左、右四個畫面對每個視角單獨對點調整,調整完一個視角就點擊保存。
在后視圖中點擊黃色邊框區域調整前視,參考左邊紅色定標點標定全景拼接點。左視圖中點擊黃色邊框區域調整后視和左視,同樣參考左邊紅色定標點標定全景拼接點。右視圖中點擊黃色邊框區域調整右視,也是參考左邊紅色定標點標定全景拼接點。
再次檢查每圖每個點的順序與位置,確認無誤后點擊完成按鈕,這樣就完成拼接。別忘了拼接完把參數導出到 U 盤備份。
標定前要檢查車上四個攝像頭安裝位置,確保兩側鏡頭平行且能看到車子后面。準備四把卷尺或在地面用粉筆畫線,分別平行擺在車輛四邊,距離輪胎約 20 厘米,卷尺或粉筆線位置作為標定基礎。沿著它們邊緣擺放校正布,在設備上準確輸入車輛長、寬及相對偏移量等數據。車長是前布到后布距離,車寬是兩側校正布位置,前布到側邊校正布距離就是相對偏移量。
通過相機內外參數標定方法實現,先內部標定,用標定板拍一組照片估計相機內參數,再外部標定,不同位置拍多組照片求解相機位姿得外參數,最后將內外參數集成在大屏中選 360 度全景。
標定時保證標定板質量,相機和標定板相對位置不能變,否則影響精度。內置四路環視攝像頭分別通過同軸傳輸到全數字接口芯片,芯片將數據打包后通過 MIPICSI 傳輸給 SOC,環視圖像拼接在 SOC 內完成。
更換 360 模塊后要標定,將車子放平穩啟動車輛進入標定界面按指引操作,完成后檢查是否準確,不行就找專業維修人員。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)
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