松島忠信：自動駕駛及輔助技術動向分析

　　【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】2020年1月10-12日，以“把握形勢、聚焦轉型、引領創(chuàng)新”為主題的2020中國電動汽車百人會論壇在釣魚臺國賓館隆重召開。本次論壇邀請了政府有關部門和汽車、能源、交通、城市、通訊等各個領域的行業(yè)機構和領先企業(yè)代表，就行業(yè)、企業(yè)、政策的轉型與創(chuàng)新展開深度研討。

　　在10日上午的自動駕駛論壇上，日本汽車工業(yè)協(xié)會北京代表處首席代表松島忠信發(fā)表了關于“自動駕駛及輔助技術動向分析”的主題演講，以下是演講正文。

日本汽車工業(yè)協(xié)會北京代表處首席代表 松島忠信

　　大家好，我是日本汽車工業(yè)協(xié)會北京代表處的松島忠信。我將就日本的自動駕駛以及駕駛輔助技術方向介紹一下日本汽車工業(yè)協(xié)會的相關工作。

　　JAMA的自動駕駛愿景。JAMA在2015年東京車展上發(fā)表了《自動駕駛愿景》，如愿景中所展示的，JAMA為了實現(xiàn)全球最安全、最高效的自由移動出行社會計劃開展的工作。具體來說，就是以實現(xiàn)全球最安全、最高效的自由移動出行社會為目標，要挑戰(zhàn)零事故、零擁堵，以及自動移動和高效物流，將為包括摩托車、汽車、自行車、行人在內的所有交通參與人發(fā)揮自動駕駛技術應用的作用。

　　駕駛輔助技術。駕駛輔助技術有減輕碰撞傷害的制動、車速車距輔助控制、支持車道保持、輔助車速車距車道保持、低速擁堵時的跟車、泊車輔助。自動駕駛就是通過駕駛輔助技術的升級萊實現(xiàn)的。這里介紹的駕駛輔助技術是已經(jīng)實現(xiàn)了應用的技術，接下來需要普及和擴大。

　　已經(jīng)開始應用的駕駛輔助技術的普及情況：首先減輕碰撞傷害的制動裝置，也就是主動安全剎車，日本政府制定的目標是到2020年為止，新車的90%以上都要裝備這種剎車。截止到2017年底，實際數(shù)據(jù)已經(jīng)接近80%。誤踩踏板加速抑制裝置是在停車場等不應該加速的地方檢測到深踩油門時可以自動抑制加速的裝置，截止到2017年底普及率達到了65.2%。剛剛說到的主動安全剎車和誤踩踏板抑制的加速裝置的普及率在2016年和2017年有著快速的上升，原因是2016年10月在橫濱發(fā)生的一個悲慘的交通事故，一群小學生在上學路上一位老年人駕駛的輕卡沖到了他們當中，造成了一名小學生一年級男孩的死亡。事故發(fā)生后，政府下達了針對老年人駕駛采取措施的舉措，2017年4月開始大力普及裝有駕駛輔助系統(tǒng)的車輛叫作安全駕駛輔助車，這就是這件事情的來龍去脈。增加了防止誤踩踏板裝置的車叫作Supercars，現(xiàn)在也在大力推廣中。

　　車道偏離預警裝置普及率63.5%，車道保持輔助系統(tǒng)普及率22.7%。安裝了輔助駕駛技術后的成效，每十萬輛車與汽車追尾事故的統(tǒng)計結果，其中安裝了減輕碰撞傷害制動裝置后，大約減少了53%的事故。

　　關于自動駕駛技術的發(fā)展：這里介紹的技術是未來發(fā)展自動駕駛所需要的技術，像剛剛提到的駕駛輔助技術再升級進行智能化改造，則可以成為自動駕駛的實際應用。

　　如圖所示，上一行3個技術，是高速路上的自動駕駛技術，已經(jīng)即將實現(xiàn)。下一行是在一般道路等很復雜的復雜交通環(huán)境時的應用，依然存在不少課題需要解決，在技術開發(fā)方面還需要更多的時間。

　　實現(xiàn)和普及自動駕駛技術完善法律：關于自動駕駛技術的應用，日本政府根據(jù)官民ITS構想路線圖2017，計劃在2020年左右達到私家車在高速路上實現(xiàn)L3級的自動駕駛，并提出了2020年以后逐漸擴大到一般道路上的目標。JAMA也積極地參與該項研究，并為研究作出著貢獻。JAMA的會員企業(yè)都各自在駕駛輔助及自動駕駛技術的升級方面不斷努力。但要實現(xiàn)一般道路上的高度自動駕駛，除了企業(yè)以外，還需要政府及其他各方面的合作。

　　日本汽車工業(yè)協(xié)會計劃在2020年在日本東京奧運會、殘奧會召開前舉辦各類自動駕駛技術的推介活動，舉辦這些推介活動前所需要開展的公路上實車驗車、已經(jīng)從去年（2019年）秋天開始，推介活動的實施地點有：1.羽田空港附近的一般道路上，客車與乘用車的出行自動行駛。2.羽田空港到臨海副都心間的首都高速路上乘用車的出行自動行駛；3.臨海副都心地區(qū)的一般道路上，低速行駛車輛及乘用車的自動行駛，總共就是這三個地方。JAMA為開展這些實車驗證以及推介活動，正與政府合作，推進相關各類基礎設施的完善。這些地區(qū)的計劃在東京奧運會、殘奧會結束后也將作為未來移動出行的試點地區(qū)被繼續(xù)使用。

　　為了在2020年左右實現(xiàn)私家車在高速路上應用到L3市場化，2018年4月重新審視必要相關法律制度制定的自動駕駛相關制度完善大綱。根據(jù)剛才說的制度完善大綱，日本去年在國會上通過了《道路運送車輛法》和《道路交通法》的修改法案，為了今年春季出臺，現(xiàn)在正在推進《道路運送車輛法》的省令級，相當于中國部委級的詳細研究，同一時期在聯(lián)合國會議上也開始了這些法律內容的研究。

　　《道路交通法》的主要修改方面主要有三方面：1.自動駕駛裝置定義等相關規(guī)定的完善，比如說定義自動運行裝置，在自動運行裝置未滿足一定條件的情況下，禁止駕駛時使用該自動行駛裝置；2.使用自動運行裝置時的駕駛人義務的規(guī)定完善，比如說在使用自動運行裝置進行駕駛的過程中，僅在可立即做出正確應對的情況下，可以不受禁止手持使用手機以及注視圖像顯示裝置上的圖像的限制；3.通過記錄工作狀態(tài)的記錄裝置進行記錄等的相關規(guī)定。另外，《道路運送車輛法》將把自動運行裝置增加到保安基準的對象裝置中。還將創(chuàng)建通過改變自動運行裝置的內置程序對車輛做出的改造等等相關許可制度等。

　　與自動駕駛相關組織間的合作：這是JAMA負責自動駕駛的部門，以及政府相關部門的體制及組織的關系圖。如圖所示，我們與非常多的組織有關聯(lián)，JAMA的體制中，特別是中間紅色的自動駕駛研究會是中心作為窗口的組織，在自動駕駛技術方面，特別是安全、ITS、電子等跨專業(yè)領域的統(tǒng)籌方面，負責與關聯(lián)部門和團體開展合作與調節(jié)。另外，政府方面各負責都在推進各自的制度完善，通過跨部門的項目溝通，達成產(chǎn)、學、官合作，推進研究和實車驗證。

　　這個幻燈片是與自動駕駛有關JAMA的相關團體的體制和國際組織之間的合作，從汽車技術基準、標準以及道路交通規(guī)則的觀點做出的整理。

　　為實現(xiàn)應用普及所做的協(xié)調工作：JAMA的自動駕駛研究會是實現(xiàn)自動駕駛的應用普及，在下面成立了六個工作組，分別負責解決各自領域需要協(xié)調的課題，應用案例工作組是針對自動駕駛相關的技術研究和法律完善等提供前提條件，將組合了交通流量的實際調查及氣象情況，突然闖入司機視野的車、人或者突發(fā)情況，或者道路結構等將應用案例形成體系。

　　人為因素工作組是研究自動研究系統(tǒng)狀態(tài)及需要請司機介入時如何在車內顯示的。

　　安全型評估工作組是為了進一步提高自動駕駛的安全性技術水平，將各國的法律法規(guī)制度及標準化動態(tài)方面，關于安全性評估的想法做整理。

　　DSSAD工作組是研究如何將傳統(tǒng)安裝的EDR與DSSAD的內容更加明確和記錄時間相關的問題。

　　道路交通法應對工作組是為了實現(xiàn)自動駕駛的應用，主要就《道路交通法》的法律解釋做出研究。

　　法規(guī)應對工作組是針對國內外的主要法規(guī)可以跨工作組內容進行研究的工作。

　　以上是我的發(fā)表內容，感謝聆聽。（文：太平洋汽車網(wǎng) 王嘉逸）