小鵬智能駕駛下半場：全面實現點對點輔助駕駛

　　【太平洋汽車網 新車頻道】在小鵬汽車1024科技日上，小鵬發布最新智能駕駛計劃。其目標是打造人機共駕體驗，涵蓋智能駕駛、用戶教育、完善交互等方面，并特意強調了「智能輔助駕駛依然不是自動駕駛，人機共駕將是很長一段時間的必然選擇」。

　　首先城市場景的落地標志著智能輔助駕駛下半場的開局，而「量產城市場景輔助駕駛+全棧閉環能力建成=下半場入場券」。

　　從定位來看，首個可量產的厘米級城市定位能力（從分米到厘米），不依賴激光雷達點云地圖（激光雷達數據量太大、法規受限），并采用多傳感器融合感知的方案。

　　在為城市而生的預測與規劃上，基于全局動態和靜態網絡拓撲、實時做駕駛策略革新，從應對到博弈；并且每天都有 10萬公里的驗證，確保每段代碼都有數萬公里的仿真驗證。

　　而城市場景輔助駕駛不止是產品，更是服務。安全是人機共駕長期需要優化的事；可用性上要讓多城市能夠適配，提高算法的泛化性、提高通行效率；好用性是定位在場景的連貫性，并能夠依據不同的場景和路況進行一個動態的實時決策。

　　「城市NGP將在2022 年上半年首批城市部分道路開放。」未來還將通過數據閉環和軟件迭代，實現長尾問題的收斂及安全性的提升，全面實現點到點的輔助駕駛。

　　未來，小鵬還將推出融合智能駕駛感知的流媒體后視鏡，以及樹立行業新標準「首創智能輔助駕駛安全體系」。小鵬是一家十分注重駕駛安全的企業，在智能輔助駕駛方面，相當注重用戶的輔助駕駛知識的普及。大家都知道，現有車輛要使用小鵬自動駕駛輔助功能，必須在APP上完成相關的學習，通過了才能獲得使用權。在未來，還會創建“智駕分”，一個輔助駕駛安全體系，包括知識科普、安全考試以及智能評分，確保用戶正確使用這些功能。

　　此外，在XmartOS 4.0系統上，將采用智能駕駛與智能交付的融合，通過功能的迭代/全面教育/完善交互等方面進行提升，打造更具安全感的人機共駕體驗。值得一提的是，相比現在的智能語音1.0版本，全場景語音2.0能做到一邊聆聽、一邊思考以及一邊執行，交互的效率相比現有的版本會有質的提升，更像一個貼身秘書了，能夠“正常”交流。（圖/文/攝：太平洋汽車網 謝鵬）