512線/獲小米投資 北醒推出新一代車(chē)載激光雷達(dá)

　　【太平洋汽車(chē) 新車(chē)頻道】剛剛過(guò)去的2022年是激光雷達(dá)“上車(chē)”元年，至少二十余款量產(chǎn)新車(chē)在去年加上了激光雷達(dá)。隨著高階輔助駕駛的實(shí)用性日趨成熟，更先進(jìn)的感知硬件，尤其是激光雷達(dá)也從此前的小眾、概念化產(chǎn)品逐步走進(jìn)了大眾的日常生活。據(jù)中航證券研究分析測(cè)算，2022年車(chē)載激光雷達(dá)全球市場(chǎng)約44億元，而2027年預(yù)計(jì)將達(dá)到633億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率70%。車(chē)載激光雷達(dá)不僅在快速的普及，性能也在以驚人的速度迭代。前不久，激光雷達(dá)業(yè)內(nèi)再次傳出喜訊，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)品牌北醒光子最新一代激光雷達(dá)AD2等效線束達(dá)到了512線，較當(dāng)下主流的128線激光雷達(dá)翻了4倍，而這款激光雷達(dá)將會(huì)在今年二季度量產(chǎn)上車(chē)。

　　作為自動(dòng)駕駛感知環(huán)境的“眼睛”，激光雷達(dá)是通過(guò)打出一排排平行點(diǎn)云，通過(guò)激光回波獲得的距離信息還原周遭的環(huán)境信息。類(lèi)似照片的分辨率，橫向的點(diǎn)云越密集，激光雷達(dá)識(shí)別的效果就越清晰，可以在更遠(yuǎn)的距離上發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)障礙。

　　目前主流的等效96線、128線等混合固態(tài)激光雷達(dá)在一兩百米外足以分辨路上的角斗場(chǎng)、行人等，但對(duì)于更小的物體，識(shí)別效果可能會(huì)受到影響。例如倒伏在路面的一個(gè)輪胎高度約22cm左右，128線激光雷達(dá)垂直分辨率約0.2°，對(duì)這類(lèi)扁平的物體有效識(shí)別距離約在31.5m左右。而將線束提升到512線，垂直分辨率可以降低至0.05°，可以在126米左右實(shí)現(xiàn)有效識(shí)別。如果這樣的場(chǎng)景發(fā)生在高速上，以超過(guò)100km/h速度行進(jìn)的車(chē)輛急剎車(chē)很容易造成追尾等二次事故，將剎車(chē)距離控制在70m以上是相對(duì)安全的范圍，這就是512線激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)所在。

　　北醒AD2實(shí)現(xiàn)了縱向分辨率0.05°，這意味著AD2可以在120米以外探測(cè)到平放輪胎高度類(lèi)似大小的目標(biāo)，或者在200米的距離上能夠準(zhǔn)確還原出人的輪廓甚至步態(tài)。同時(shí)官方表示AD2實(shí)現(xiàn)了全局高清探測(cè)，即整個(gè)120°水平視場(chǎng)范圍內(nèi)各個(gè)角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個(gè)視角內(nèi)的高分辨率是連貫且平滑的，沒(méi)有重疊、交錯(cuò)、縫隙等現(xiàn)象，使得激光雷達(dá)無(wú)需左顧右盼，更加方便的兼顧更大范圍內(nèi)的目標(biāo)檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護(hù)。

　　傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)多線束是通過(guò)增加激光收發(fā)模組來(lái)增加激光線束的，但這樣成本和體積都會(huì)成倍的增加?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá)則是通過(guò)轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等微型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)讓激光快速的橫向掃描達(dá)到同等的多線束想過(guò)。想要做到等效512線，那么光學(xué)掃描的角度精度就需要控制在萬(wàn)分之一以內(nèi)，即要求電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近百圈，同時(shí)每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動(dòng)的120分之一以內(nèi)， 這是一個(gè)非常大的技術(shù)挑戰(zhàn)。

　　北醒通過(guò)自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機(jī)控制算法，不僅實(shí)現(xiàn)了0.05°的高精度掃描，還通過(guò)設(shè)計(jì)迭代成功的將電機(jī)控制電路的尺寸縮小一半，成本節(jié)約40%，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。

　　北醒AD2采用半導(dǎo)體激光器和傳感器陣列收發(fā)技術(shù)，以及自有專(zhuān)利的創(chuàng)新激光器驅(qū)動(dòng)電路和接收信號(hào)處理電路，提升了信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍和信噪比，加之獨(dú)創(chuàng)高精度的控制系統(tǒng)和自研光學(xué)系統(tǒng)，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動(dòng)裝配流水線并最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　北醒AD2可以說(shuō)是車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域的一匹黑馬，但北醒光子在激光雷達(dá)領(lǐng)域可謂是一員老將。北醒成立于2015年6月，是一家專(zhuān)注于激光雷達(dá)及其解決方案的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。在推出512線的AD2車(chē)載混合固態(tài)激光雷達(dá)之前，北醒激光雷達(dá)已經(jīng)在軌道交通、民航、航運(yùn)、工業(yè)傳感及自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同等領(lǐng)域深耕多年，各型號(hào)激光雷達(dá)累計(jì)出貨量100萬(wàn)臺(tái)。包括三峽工程、北京冬奧支線、北京首都機(jī)場(chǎng)、京臺(tái)高速等項(xiàng)目中都有北醒激光雷達(dá)的身影。

　　北醒是國(guó)內(nèi)最早一批進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域的企業(yè)，2015年前后正是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)的初創(chuàng)期，在國(guó)際上激光雷達(dá)領(lǐng)域也才剛剛興起。2015年6月，北醒推出了第一代產(chǎn)品DE-LiDAR1.0，這款產(chǎn)品主要應(yīng)用在無(wú)人機(jī)避障等場(chǎng)景，憑借將ToF模組控制在消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品可接受的成本，奠定了北醒的發(fā)展基礎(chǔ)。次年，北醒在頗受汽車(chē)行業(yè)關(guān)注的奧迪自動(dòng)駕駛創(chuàng)新大賽上獲得冠軍，參賽的是北醒制造的固態(tài)式激光雷達(dá)樣機(jī)。

　　2017年，北醒發(fā)布了第二代產(chǎn)品TF02，適用于植保作業(yè)無(wú)人機(jī)和智能停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景，讓北醒逐漸躋身激光雷達(dá)行業(yè)第一梯隊(duì)。也是在是在這段時(shí)間，北醒開(kāi)始了車(chē)載激光雷達(dá)的布局。2018年，北醒研發(fā)布局了角龍（Horn）平臺(tái)，采用獨(dú)特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，如今發(fā)布的第三代產(chǎn)品AD2便是依托應(yīng)龍（Ying）平臺(tái)推出的。

　　官方介紹，截至目前北醒的激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利數(shù)量已位居全球前列，其中專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)413項(xiàng)，專(zhuān)利授權(quán)200項(xiàng)。而且，自2020年起北醒已經(jīng)具備盈利能力。

　　北醒創(chuàng)始人李遠(yuǎn)表示：“車(chē)規(guī)級(jí)的512線激光雷達(dá)不是展望，是現(xiàn)實(shí)，未來(lái)智能駕駛從L2+向L3、L4升級(jí)，將更多依靠高性能硬件的支撐。北醒將幫助車(chē)企提前18個(gè)月用上下一代高性能激光雷達(dá)，大幅度提升升級(jí)效率。512時(shí)代，將帶來(lái)駕駛安全的質(zhì)的提升，事故率將大大降低，真正讓每一個(gè)人都能獲得安全的智能駕駛能力”。

　　在AD2的發(fā)布會(huì)上，北醒公布了最新的C輪融資結(jié)果，國(guó)內(nèi)某造車(chē)新勢(shì)力、一汽富晟、順為資本、建信、中電科、將門(mén)、國(guó)海創(chuàng)新、豐厚和天啟的投資，泰合資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

　　尤為引人注意的是雷軍操盤(pán)的順為資本，早在2017年順為就投資了北醒，而就在雷軍官宣小米造車(chē)后不久，順為系資本便加大了對(duì)北醒的投資，不由得讓人遐想。

　　不過(guò)小米汽車(chē)預(yù)計(jì)將會(huì)在2024年正式量產(chǎn)，而北醒AD2將會(huì)在今年二季度出現(xiàn)在一款新勢(shì)力主力量產(chǎn)車(chē)型上。首搭北醒AD2的全新車(chē)型就落在了名單中神秘的“國(guó)內(nèi)某造車(chē)新勢(shì)力”，目前官方并未透露其真實(shí)身份，北醒僅表示AD2目前已獲多個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)，定點(diǎn)總數(shù)18萬(wàn)臺(tái)。

　　在北醒的投資人名單中，還有一汽集團(tuán)旗下的一汽富晟。同樣在前不久，一汽紅旗發(fā)布了紅旗新能源全新的品牌Logo，并預(yù)告了多款將搭載激光雷達(dá)的新車(chē)型，預(yù)計(jì)后續(xù)一汽集團(tuán)旗下還將有更多配備激光雷達(dá)的具有高階輔助駕駛能力的車(chē)型推出。

　　1月7日，北醒攜AD2亮相CES國(guó)際消費(fèi)電子展，并在CES期間宣布與捷普正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將圍繞全新一代512線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)AD2的生產(chǎn)制造與量產(chǎn)交付，展開(kāi)深度合作。

　　根據(jù)雙方簽署的協(xié)議，北醒將與捷普合力進(jìn)行工業(yè)化投入并布署專(zhuān)用的激光雷達(dá)生產(chǎn)線，來(lái)滿足汽車(chē)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。捷普在汽車(chē)電子生產(chǎn)領(lǐng)域擁有豐富的制造經(jīng)驗(yàn)、全球化供應(yīng)鏈管理以及質(zhì)量控制優(yōu)勢(shì)，北醒在激光雷達(dá)領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)積累。雙方將充分發(fā)揮彼此優(yōu)勢(shì)，共同致力于北醒新一代512線高性能激光雷達(dá)AD2的量產(chǎn)交付。

　　等效512線的北醒AD2混合固態(tài)激光雷達(dá)，是目前全球線束最高的量產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品。隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在電動(dòng)化、智能化領(lǐng)域的快速發(fā)展，與之配套的核心零部件企業(yè)也獲得了快速成長(zhǎng)的機(jī)遇，在激光雷達(dá)這一新興的汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，我們欣喜的看到國(guó)內(nèi)品牌在核心技術(shù)上掌握了話語(yǔ)權(quán)，達(dá)到了國(guó)際一流水平。在車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出北醒光子、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等一大批優(yōu)秀的企業(yè)。相信隨著國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)的不斷進(jìn)步，中國(guó)品牌在智能汽車(chē)相關(guān)核心技術(shù)上能夠取得越來(lái)越多的優(yōu)異成績(jī)。（文：太平洋汽車(chē) 郭睿）