12萬也可高階智駕 云朵靈犀版正式上市/12.58萬起

　　【太平洋汽車 新車頻道】我們從官方渠道獲悉，寶駿云朵（詢底價|查參配）新款靈犀版車型于今日（9月26日）正式上市發(fā)布，新車售價12.58-13.38萬元，共推出兩款車型。作為一款全新升級的車型，寶駿云朵靈犀版的兩款車型460 Pro以及460 MAX在繼承了寶駿云朵460 Pro/Max的優(yōu)秀基因的基礎(chǔ)上，進行了智能進階，為消費者帶來了更加智能化、便捷化的駕駛體驗。

　　寶駿官方還為各位準(zhǔn)車主準(zhǔn)備了7重禮遇，從2023年9月27日0點至10月31日24點前，1000元下訂即可享受福利，活動政策僅限有效期內(nèi)下訂并購車享受，訂金可抵車款。

　　1.充電禮：送7kW交流充電樁(不含安裝 )

　　2.金融貼息禮：金融貼息至高補貼4000元

　　3.置換補貼禮：置換補貼4000元

　　4.三電質(zhì)保禮：首任車主三電終身質(zhì)保(非營運車)

　　5.全車貼膜禮：送全車3M太陽膜（價值2688元，靈犀版首訂訂單均享受）

　　6.道路救援禮：提供三年內(nèi)免費道路救援服務(wù)

　　7.流量禮：三年免費車機娛樂流量2G/月

　　關(guān)于新上市的寶駿云朵靈犀版，我們先不提它的技術(shù)，可以先看看它能做些什么。在智能駕駛輔助方面，這款新車可以說實現(xiàn)了全面的強化。新車搭載了寶駿與大疆車載聯(lián)合打造的“靈犀智駕2.0”，據(jù)稱是業(yè)界首個能夠覆蓋全國的高速智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，并支持跨層記憶泊車、循跡倒車等智能駕駛功能。所以市面上、行業(yè)內(nèi)能實現(xiàn)的，云朵它都有。那究竟，它厲害在什么地方？答案很簡單，就倆字——成本。

　　寶駿云朵靈犀版搭載的大疆車載智駕解決方案「成行平臺」，這一核爆級武器有望改變行業(yè)現(xiàn)有規(guī)則。在過去兩年中，車企們頻繁宣傳自動駕駛，并以此為賣點，導(dǎo)致消費者付出更多的金錢成本。然而，大疆的車載智駕解決方案將改變這一局面，它以千元成本、不到百T算力、純視覺無圖跑城市的特點，讓“人人都能擁有的智駕”成為現(xiàn)實，從而改寫了整個行業(yè)玩法。

　　硬件方面，寶駿云朵靈犀版整車的智駕感知設(shè)備包括車頭一組800萬像素慣導(dǎo)雙目攝像頭、車尾一個300萬像素后駕駛輔助單目攝像頭、4個300萬像素環(huán)視攝像頭、一個車頭毫米波雷達和車身前后12個超聲波雷達。

　　然而，需要強調(diào)的是，盡管毫米波雷達的存在，但其最大的作用僅在于識別動態(tài)目標(biāo)，對于整個“靈犀智駕2.0”的算法架構(gòu)來說，其權(quán)重微不足道，而寶駿云朵靈犀版所配備的這一套800萬像素慣導(dǎo)雙目攝像頭的初衷是替代激光雷達。目前，一些高端豪華車企所使用的“全家桶”級別的感知設(shè)備中，激光雷達的價格最高，雖然它能夠為車輛帶來長遠的感知能力，但這也導(dǎo)致了整個智駕方案成本的提升。

　　根據(jù)廠家介紹，寶駿的這一套800萬像素慣導(dǎo)雙目攝像頭利用與人眼相似的立體視覺原理獲得距離信息，形成強泛化、高精度的點云，實現(xiàn)對環(huán)境的準(zhǔn)確感知。它不僅可以完成更加可靠、更加魯棒性的任意類型障礙物檢測和避讓，還能應(yīng)對混亂車道線、大曲率彎道和近距離加塞等復(fù)雜路況，并且在弱依賴數(shù)據(jù)積累的情況下能實現(xiàn)較好的場景泛化。

　　另外，靈犀智駕2.0系統(tǒng)最大的特點是其不依賴高精地圖的屬性，因此能夠?qū)崿F(xiàn)全國范圍內(nèi)的“地圖”高速智能領(lǐng)航輔助。而這一功能的實現(xiàn)與其所采用的感知算法密不可分。由于靈犀智駕2.0系統(tǒng)采用了BEV感知方案，因此能夠在高速、城區(qū)、泊車等全場景下運行。

　　所謂BEV感知方案，即全程Bird's Eye View，意味著以視覺為中心的俯視圖。與國內(nèi)大部分車企選擇的多融合感知方案不同，它們通常需要獲取視覺信號或其他傳感器的數(shù)據(jù)來進行綜合運算分析，并通過系統(tǒng)的處理來規(guī)劃行車軌跡。然而，在這個過程中，每個獨立傳感器收集到的數(shù)據(jù)往往受到特定視角的限制，經(jīng)各自分析計算后會產(chǎn)生誤差疊加，無法準(zhǔn)確地還原道路實際情況，從而給車輛的決策規(guī)劃帶來困難。

　　相比之下，BEV自動駕駛感知利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)融合采集多傳感器數(shù)據(jù)，將汽車周圍的場景轉(zhuǎn)換為俯視圖，實時重建周圍的靜態(tài)道路元素和道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高精度的全向感知能力。這就像是從高處俯瞰全局的“上帝視角”。車上多個傳感器采集的數(shù)據(jù)會輸入到一個統(tǒng)一模型進行整體分析推理生成鳥瞰圖，有效地避免了誤差疊加。

　　此外，靈犀智駕2.0系統(tǒng)還采用了OSP（Open Space Planning）決策規(guī)劃技術(shù)，基于輕決策、防御性和預(yù)期風(fēng)險規(guī)劃的研發(fā)思想，使智能駕駛更加擬人化。通過對地圖和結(jié)構(gòu)化場景感知的“弱依賴”，以“輕決策”提升場景泛化能力，實現(xiàn)了全國各地的行駛可行性。并在決策規(guī)劃過程中，考慮了感知的不確定性和駕駛決策的可能性，在可預(yù)期風(fēng)險的前提下進行管控，實現(xiàn)了真正意義上的防御性駕駛。同時將“駕駛?cè)烁?rdquo;量化，滿足不同駕駛員習(xí)慣，在保證安全的前提下提高通勤效率。

　　簡單來分析，大疆的車載智駕方案「成行平臺」具有純視覺實時感知、不依賴高精地圖、無激光雷達、對算力要求低、成本低、支持城市記憶行車和記憶泊車等特點。其技術(shù)路線與全球 L2 輔助駕駛供應(yīng)商巨頭 Mobileye 的 SuperVision 純視覺解決方案相似，但大疆的方案更先進，能夠?qū)崟r生成局部在線高精地圖，不依賴云端 REM 眾包地圖。大疆憑借慣導(dǎo)立體雙目+BEV 算法、開放空間的決策規(guī)劃技術(shù)等獨家硬件和領(lǐng)先算法，將車輛自身傳感器的能力發(fā)揮到極致，實現(xiàn)高階行泊智駕功能，具有行業(yè)唯一慣導(dǎo)雙目和感知算法技術(shù)，而寶駿云朵，將是首款搭載該算法技術(shù)的車型。早前，我們也實際體驗了該智駕系統(tǒng)，總體表現(xiàn)可以說完全夠用也算好用，雖然也有部分小缺點，但相信可以在未來不斷的迭代更新中進一步優(yōu)化。想詳細(xì)了解該套系統(tǒng)具體表現(xiàn)的小伙伴們，不妨點擊收看上方我們的全球首測視頻。

　　 但話說回來，老百姓最關(guān)心的還是成本。好消息是，隨著越來越多的車企開始采用大疆智駕方案，這個功能全面且成本僅需數(shù)千元的超值智能駕駛系統(tǒng)有望出現(xiàn)在更多大眾車型中。大疆的加入，無疑將推動「全民智駕時代」的加速到來。

　　回顧外觀，寶駿云朵采用了家族式全新設(shè)計語言，其車身造型圓潤呆萌，與車名“云朵”十分契合。前臉采用雙層漸進式設(shè)計，貫穿一體式日行燈、后尾燈前后相呼應(yīng)。

　　側(cè)面采用短前懸和短后懸的設(shè)計，為內(nèi)部提供更大的乘坐空間，同時帶來更好的操控性。這方面在其車身尺寸上就有所體現(xiàn)，云朵的長寬高分別為4295/1850/1652mm，但其軸距達到了2700mm。

　　在內(nèi)飾方面，寶駿云朵采用了簡潔設(shè)計，配備了8.8英寸儀表盤、懷擋式換擋以及15.6英寸的中控大屏，后者內(nèi)置有LingOS 2.0系統(tǒng)以及聯(lián)發(fā)科MT8666芯片，支持智能語音交互、無縫導(dǎo)航、手機APP遠程車控等功能。

　　另外，云朵還采用雙拼色搭配，同時融入了精致的木紋元素，以此來營造豪華感。值得一提的是，該車座椅的設(shè)計靈感來源于意式BUBBLE沙發(fā)風(fēng)格，并采用手工剪裁工藝，每一張座椅都經(jīng)過36片手工剪裁，不僅視覺上更加美觀，同時也大大提升了乘坐舒適度。

　　車內(nèi)乘坐空間方面，官方表示寶駿云朵18處收納空間，乘員艙長度達到2287mm，前后排座椅坐間距為935mm，并且前后排最大可調(diào)節(jié)角度135°，后排三個乘員都能肆意舒展；同時，后備箱自帶可移動隔板，支持三種調(diào)節(jié)方式，不放倒座椅前提下，可以從容放下10個20寸行李箱，后排座椅支持4：6分獨立放倒，全平放倒后最大容積達1707L。

　　動力方面，寶駿云朵搭載的電動機最大功率100千瓦（136馬力），提供容量為37.9千瓦時和50.6千瓦時的兩種規(guī)格電池組，純電續(xù)航里程分別為360公里和460公里。在快充模式下，30分鐘即可從30%電量充至80%，并支持220伏對外電源接口。

　　總體而言，在15萬元以內(nèi)的車型中，具備高階輔助駕駛功能已經(jīng)令人期待。只需花費較少的費用，就能獲得令人驚喜的功能。當(dāng)然，在領(lǐng)航輔助系統(tǒng)匯入或匯出匝道時，偶爾會出現(xiàn)壓線情況，需要人工干預(yù)，這一點還需要優(yōu)化。然而，考慮到售價不到15萬元，能夠帶來如此出色的體驗感，絕對超出了預(yù)期。

　　如果將這款車與售價超過30萬元的智能駕駛輔助系統(tǒng)進行對比，顯然存在一定差距。但這并無太大意義，因為其目標(biāo)是讓每個人都能負(fù)擔(dān)得起，而非追求過于尖端或領(lǐng)先的性能。就像市場上除了需要豪華車型外，還需要像卡羅拉、飛度等車型，以滿足廣大消費者的購車需求。

　　實際體驗的視頻證實，云朵在智駕方面表現(xiàn)出色。與同級別、同價位的車型相比，它無疑是佼佼者。尤其在采用純視覺智駕方案的高端領(lǐng)域，寶駿云朵不僅在技術(shù)上領(lǐng)先一步，還將地圖領(lǐng)航這一高端功能引入了15萬元以下的車型中，完美踐行了五菱的宗旨：“人民需要什么，我們就造什么”。（文：太平洋汽車 柯凱汶）