蔚來發布Banyan·榕 2.4.0版本 涵蓋五大功能域

　　【太平洋汽車 新車頻道】1月26日，蔚來推出最新的Banyan·榕 2.4.0智能系統，這款系統涵蓋駕駛體驗、娛樂、NOMI、主動安全、基礎⽤⻋體驗五⼤功能域，超過 50 項功能新增及優化。另外截至到當天，蔚來智能系統OTA版本全球累計更新達到108次，對功能的新增和優化累計超1600項。

本次更新值得關注的功能：

　　功能介紹：打通了智能底盤域、智能座艙域與智能駕駛域，以⾏業⾸創的眾包地圖應⽤，結合云端路⾯信息數據和⽤⼾數據，實現 AI 智能學習進化，更聰明、更舒適的前饋主動調節懸架，減少⼤型坑洼、路⾯突起、顛簸坑洼和橋梁縱坡等路⾯造成的不適，帶來⻋輛 4D維度的舒適體驗。這套功能擁有四大技術亮點：

　　1.深度自研的智能懸架控制領域：通過蔚來旗下車型的智駕領域，實時監測從底盤傳輸過來的懸架信息、車輪信息和車身信息；智駕域控使⽤前置攝像頭和激光雷達，檢測⻋輛前⽅道路可⻅區域的路⾯圖像特征，與基于路⾯⾼程的數據⼀起，送往云端進⾏融合推理，形成顛簸舒適度圖層；利⽤距離和顛簸事件的類型及特征，4D 舒適領航功能對懸架控制可以提前準備懸架⾼度、主動調整阻尼控制策略等，實現最優的⾏駛舒適性。

　　2.道路類型識別算法，構建道路事件圖層：利⽤⻋⾝眾多動⼒學傳感器，諸如懸架⾼度傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器，并因此衍⽣出俯仰滾轉⻆度、縱向速度等信號，此外還有外部的攝像頭、Lidar 等外感傳感器，算法端通過融合這些信號，來準確估計和預測路⾯上的顛簸情況；將⻋輛⾏駛過路⾯的反饋定義為事件，通過識別和融合事件來構建道路事件圖層，不斷累積的圖層將成為后續⻋輛⽤來懸架調節的依據?！?/p>

　　3.多重聚合算法和評估顛簸事件算法：4D 舒適領航功能數據融合每天采集并處理數千萬條道路顛簸事件信息，每條顛簸事件信息⼜包含數千條⻋機傳感器信息，每天處理超過數百億數據量，通過實時和離線⼤數據分析，將最終顛簸事件聚合結果存儲于蔚來私有云上，并呈現給終端⽤⼾；4D 舒適領航的數據融合開創性地提出了⼀種多重聚合算法和評估顛簸事件的算法；通過空間聚類⽅法為⽬標顛簸事件推理類別標簽，根據標簽聚合事件并為事件顛簸評估活躍指數，建⽴數據⽣成與消解的迭代算法，持續⾃提⾼顛簸事件置信度；全⾃動的數據上傳、處理，⽆需⼈為介⼊，⼤幅降低數據運維成本。

　　4.不同路⾯顛簸特征，智能懸架實時求解最優控制參數：實時下發⻋輛前⽅道路顛簸類型，依照路⾯顛簸類型，求解⻋⾝加速度、位移、速率的最優控制參數，保持⻋輛前后軸動態⼀致；區分普通路⾯和顛簸路⾯分開控制，充分發揮半主動減振器的能⼒，既能消除平坦路⾯的能量，⼜能在顛簸較⼤時及時控制懸架振蕩；依照路⾯顛簸特征，調節懸架⾼度、懸架剛度、阻尼系數，儲備懸架拉伸/壓縮⾏程、提升⾼度降低⾏程末端沖擊，化解路⾯沖擊能量。

　　新增 GOA 異形障礙物預警及輔助，可識別錐桶、水馬、紙箱，撐傘行人等30類物體，最高剎停車速可以支持到90km/h。另外AEB自動緊急制動系統突破速度上限，最高可執行響應時速達范圍為4-150km/h。

　　值得注意的是，蔚來共三款⻋型獲得 Euro'NCAP 歐盟新⻋安全評鑒協會五星安全評級，其中蔚來ET5獲得2023全年最高分。

　　它是⾸個基于⼈臉識別的全艙⽤⼾感知功能，交互更加⾃然，端側保存，隱私不出⻋。支持自定義昵稱，同時車內其它座位的家庭成員可以稱呼指代，不再是以副駕、后排稱呼。舉個例子可以改為”王總“”樂樂“等。目前新版本車內支持至多存儲18個獨立乘客賬號，可記憶音樂內容和座椅偏好。

　　具體的操作例子：認識流程（認識一下副駕/認識一下后排乘客）、懂我問候（NOMI主動觸發）、記人媒體、記得車控等。

　　得益于蔚來⼆代⻋型全系標配 23 個頂級聲學材質揚聲器，擁有強⼤的 20 路 1,000W 功放輸出。另外通過領先的空間聲學技術應⽤，打造7.1.4 沉浸聲⾳響系統，并標配 Dolby'Atmos 杜⽐全景聲技術的大前提下，通過算法實現⾼保真⽆⻨ K 歌，是南京⼤學智能⾳頻實驗室技術成果在⻋載端⾸發。

　　功能開啟后，當⽤⼾想要唱歌時，可以通過 QQ ⾳樂、全⺠ K 歌直接進⾏⽆⻨ K 歌，⽆需再連接⼿持⻨克⻛，⾃由嗨唱的⻋內唱歌體驗，⾏⻋、駐⻋都可以使⽤。擁有全場景、純算法、高保真、無延時、抗嘯叫和抑噪聲等特點。

　　EP MODE模式能通過雙電機扭矩分配駕駛性、ESP、TCS、ABS、制動踏板觸感都做了特殊的賽道性能調教。另外在極限工況下，用戶擁有更多操控的自由度。例如極限過彎時擁有更大的發揮空間，同時帶來更好的駕駛樂趣和圈速。

　　另外在模式下，擁有專屬儀表盤（實時功率、剎車溫度、胎壓溫度、剎車踏板開合度和計時時間等）和中控屏狀態項（電機/電池/剎車系統溫度、垂向載荷、G值、胎壓胎溫等），另外中控屏設置頁面包括VDC Sport開關和強制冷卻開關（ET5/ET5T）、N檔開關、行車記錄儀開關、轉向設置、后視鏡調節、方向盤調節、計時選擇、聲浪開關調節和氛圍燈開關。

　　其次整個座艙氛圍燈和EP聲浪都接近于EP9的感覺，同時NOMI擁有專屬的EP MODE賽道模式表情。最后相關的最大G值、急轉彎、急加速等關鍵事件可以打點記錄、也能通過視頻方式呈現，最后可以通過蔚來App社區內分享。

　　1.換車不下電功能在此次版本更新中落地，車輛空調、音響、NOMI、接打電話等功能在換電過程中可以正常使用;換電站排隊詳情也得到優化，用戶可以更清楚地通過中控界面，獲得當前車輛周邊換電站的總排隊及前往人數信息，進一步提升用戶選站效率。

　　2.針對通過路口、紅綠燈切換等日常出行場景，高德地圖也迎來版本升級，進一步提升出行效率。更高清的圖面和更智能的比例尺調節，有助于用戶更早進行變道準備；綠波車速提示，能夠預測紅綠燈切換時間，結合計算最佳的車速時間，為用戶帶來一路綠燈的暢快通行體驗。

　　3.配有HUD抬頭顯示的車型，新增暖色模式，優化視覺效果，雪地信息識別更清晰；空調系統新增對人/避人出風模式，為用戶提供更多選擇.

　　全文總結：2024剛開年不久，蔚來就給旗下車主朋友們送上一份系統更新大禮包。本次Banyan 2.4.0系統擁有多達50項功能新增及優化，能讓車型產品在駕控、娛樂、安全和智能交互上得到全面升級，也進一步表面蔚來的價值體系就是從用戶利益出發。（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）