谷歌自動駕駛車首次主責(zé) 前17次多被爆菊
【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】近日,美國谷歌公司的一臺自動駕駛汽車在加州山景城遇上了麻煩:這是個小麻煩,車體輕傷、人員無恙;也是個大麻煩,這是谷歌自動駕駛汽車路試的第7個年頭里,首次被判主要責(zé)任。
● 谷歌系統(tǒng):我以為公交車會減速,好吧只是我以為
2月14日虐狗節(jié),加州山景城,谷歌自動駕駛套裝上身的上一代雷克薩斯RX,在遇到前方沙袋障礙物時切左線,被公交車熱情一吻。
碰撞發(fā)生時,谷歌自動駕駛車處于全自動駕駛模式下,車速2英里/小時;公交車當(dāng)然就是手動駕駛,車速15英里/小時。根據(jù)谷歌透露,自動駕駛車變道之前的心理狀態(tài)是“后方應(yīng)該會禮讓”,事后的心態(tài)是“我錯咯”。
加利福尼亞州機動車輛管理局(DMV)的確在事故報告中指出谷歌自動駕駛車存在違規(guī),因此這六十大板打得并不冤枉。谷歌公司此后發(fā)表聲明,承認(rèn)產(chǎn)品存在設(shè)計缺陷,這次官方認(rèn)錯是7年18次事故中的首次。
留給谷歌公司的是民眾對自動駕駛技術(shù)加深懷疑的公關(guān)危機,還有……需要重新編寫一下代碼,告訴自動駕駛車,那些大車司機們并不樂于減速禮讓。
● 系統(tǒng)原理:電氣化的“眼睛” 、“ 手腳”和“大腦”
首先,現(xiàn)有的谷歌自動駕駛測試車主要指三款:雷克薩斯RX450h自動駕駛版、豐田普銳斯自動駕駛版(下圖)、谷歌自動駕駛車(親生的)。
谷歌的實地測試項目從2009年開始,一直使用豐田的兩臺混合動力車進行測試,而谷歌自行研發(fā)的純電動自動駕駛車(下圖)則是2014年5月才發(fā)布,2015年6月正式上路,使用同款自動駕駛套件。
谷歌自動駕駛車的原理其實很簡單(但完成度難以提高),就是利用大量傳感器替代人的眼睛,利用電控部件替代人的手腳,利用智能AI系統(tǒng)替代人的大腦。
谷歌自動駕駛套件 | |||
硬件 | 激光測距儀 | 前置相機 | 雷達(dá) |
超聲波傳感器 | 高度計 | 陀螺儀 | |
視距儀 | GPS | 電控油門/制動/轉(zhuǎn)向/駐車 | |
軟件 | 路況監(jiān)測 | 路徑規(guī)劃 | 交通標(biāo)志識別 |
風(fēng)險識別 | 自動排障 | 自動求助 |
谷歌的最終目標(biāo)是,不再需要駕駛員參與,方向盤、油門踏板、制動踏板消失,車外多加幾個氣囊保護行人。
● 歷次事故:至今18次 基本都是被追尾
早在2005年左右,Google X實驗室就開始了谷歌無人汽車計劃(Google Driverless Car Project),2009年開始上路,目前約有23輛車分9種模型在測試。
測試項目分為自動駕駛和人為干預(yù)的手動駕駛,如今行駛里程超過超過320萬公里,共造成18次事故(下表為前11次事故清單),其中絕大多數(shù)都是被追尾(測試車極速才40km/h),無重大人員傷亡。從自動駕駛模式的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看,自動駕駛的確比人類手動駕駛要靠譜得多。
谷歌自動駕駛車 前11次事故清單 | ||||
次數(shù) | 時間 | 模式 | 事故 | 責(zé)任 |
01 | 2010.05 | 手動 | 紅燈位被追尾 | 第三者 |
02 | 2011.08 | 手動 | 非測試、追尾前車 | 谷歌駕駛員 |
03 | 2012.10 | 自動 | 紅燈位被追尾 | 第三者 |
04 | 2012.12 | 手動 | 行駛時被追尾 | 第三者 |
05 | 2013.03 | 自動 | 并行被蹭 | 第三者 |
06 | 2013.10 | 手動 | 停車時被追尾 | 第三者 |
07 | 2014.03 | 自動 | 紅燈位被追尾 | 第三者 |
08 | 2014.07 | 手動 | 紅燈位被追尾 | 第三者 |
09 | 2015.02 | 自動 | 過路口被側(cè)撞 | 第三者 |
10 | 2015.04 | 自動 | 過路口被追尾 | 第三者 |
11 | 2015.04 | 自動 | 紅燈位被側(cè)蹭 | 第三者 |
比較逗的是,谷歌自動駕駛車在在山景城El Camino Real路上已經(jīng)闖禍5次了,這一次負(fù)主要責(zé)任的事故也在這條路上。
● 產(chǎn)品前景:
1、2016年2月,美國國家公路交通安全管理局宣布,經(jīng)由AI軟件控制的無人駕駛汽車可以被視為合法的駕駛員。
2、美國運輸部長安東尼·福克斯(Anthony Foxx)提議,拿出40億美元的資金,來幫助無人駕駛汽車走向市場。
3、如今致力于自動駕駛技術(shù)的主要車企有:通用、福特、戴姆勒、寶馬、大眾、豐田、特斯拉、谷歌等。
4、百度也在研發(fā)自己的自動駕駛汽車,鑒于筆者好幾次被百度導(dǎo)航弄迷路,因此表示質(zhì)疑。
5、自動駕駛汽車很好騙,一個飛出路面的皮球就能嚇癱瘓一整條公路。
6、法律還未能適應(yīng)自動駕駛汽車的發(fā)展,事故算個人的還是算車企的,仍是難題。
7、筆者曾體驗過自動駕駛汽車(雪佛蘭EN-V 2.0),的確能替代大部分的人類操控,筆者更擔(dān)心黑客入侵對其的影響。
8、自動駕駛汽車的單體成本降下來,才可能有出路,跟馬路女殺手們說聲“不再見”就靠它了。
(文:太平洋汽車網(wǎng) 黃恒樂)
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