不扶方向盤=作死 自動駕駛技術現狀概覽

　　傳統汽車廠商看完一波，不難發現，他們的背后幾乎都有科技公司的身影。這一頁，就直接看看科技公司的自動駕駛技術發展如何。

● 谷歌

　　作為互聯網行業的絕對大佬，谷歌研發電動車的歷史應該是所有互聯網企業中最久的。谷歌自行研發的純電動自動駕駛車于2014年5月發布，2016年6月正式上路，如今行駛里程超過超過320萬公里。該車主要依靠內置的傳感器和一套軟件系統來保持機動，沒有方向盤以及油門和剎車。

　　然而，谷歌無人駕駛汽車在過去7個年頭共發生18次事故。谷歌公司針對今年2月的事故發表聲明，承認產品存在設計缺陷。加上相關政策的變化，谷歌最后決定在量產的無人駕駛汽車上保留方向盤和剎車，把最終控制權交給司機。

　　不管如何，320萬公里的測試里程足以證明了谷歌對消費者負責的態度，并且截止目前，谷歌也并未信誓旦旦的說自己馬上要量產無人駕駛車輛。

　　谷歌已經將自動駕駛汽車項目分拆為一家單獨的公司Waymo，寓意“A new way forward in mobility”（未來新的移動方式）。他們計劃聯合FCA集團在2017年初投放100輛自動駕駛車進行測試。有消息指，Waymo預計將在短期內向公眾提供無人駕駛服務，而不是向他們出售自動駕駛車。

● 蘋果

　　這個世界上最不差錢的科技公司其實早就看中了汽車市場這塊大肥肉，在喬幫主時代，蘋果就已經有進入汽車市場的意愿。進入庫克時代售，蘋果汽車的傳聞撲朔迷離，項目一直進展不太順利，不過，蘋果會進入自動駕駛市場，這個結果幾乎是確定的。

　　近日，蘋果向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）遞交了一封信函，披露了自動駕駛事宜，蘋果在信中提及蘋果通過機械學習提供更智能、更直觀、更私人化的產品和服務。在研究機器學習和自動化方面，蘋果投資力度較大，對很多領域（尤其是交通領域）的自動化系統的潛力感到很興奮。

　　兩年前蘋果開始研究電動車，前不久，蘋果公司被爆出研發重心轉至自動駕駛系統。從信中看來，蘋果未來是極有可能研發和生產自己的汽車，而非只是向汽車制造商提供技術。

● 德爾福（DELPHI）/Mobileye

　　2017 CES展會上，德爾福（DELPHI）與Mobileye上場秀技，他們共同展示中央傳感定位與規劃（CSLP）自動駕駛解決方案，并在復雜路段（包含信號不佳的隧道）跑上10km，這10km的演示路段包含了復雜的城市道路、高速公路以及信號不佳的隧道，被稱為目前最高級別的自動駕駛公開路試！

　　該套自動駕駛解決方案的一大改進在于它改善了車輛在隧道或信號不佳的路段的定位能力，即便汽車在喪失GPS信號與云端地圖信號的糟糕環境下，CSLP自動駕駛系統依舊能確保10cm以內的定位精度。除此之外，其自由空間探測能引導車輛通過復雜的車道分叉或沒有車道標線的區域。這套系統是首款可以立即使用、完全集成的自動駕駛解決方案，配備了行業領先的感知系統與計算平臺，計劃2019年投產。

　　德爾福是全球最大的汽車線束系統制造廠商，而Mobileye也是汽車駕駛輔助系統的先驅，之前一直為特斯拉自動駕駛提供技術支持。雙方為技術互補型合作，即德爾福提供了雷達、激光雷達以及激光雷達系統等傳感器組件，而Mobileye則負責頂級視覺（攝像）系統以及實時地圖檢制與車輛定位系統。這兩位合作，還真不懷疑他們能拿出目前自動駕駛的巔峰之作。

● 英偉達

　　全球視覺計算技術的行業翹楚英偉達（NVIDIA）公司，于CES 2017（國際消費電子產品展）之上，發布了自動駕駛技術的關鍵部分——DRIVE PX 2平臺。

　　英偉達DRIVE PX 2自動駕駛汽車開發平臺基于16nm工藝打造，功率250W，水冷散熱設計，支持12路攝像頭輸入、激光定位、雷達和超聲波傳感器，多個Drive PX 2平臺并行使用可以實現完全的自主駕駛。

　　DRIVE PX 2的工作原理是：將外部傳感器獲取的數據加工，制成單個的高精度點云并上傳云端服務器，由超級計算機DGX-1融合成高精度地圖。此外，英偉達“NVIDIA DIGITS”端到端深度學習訓練平臺也得到了發布，依靠DRIVE PX 2平臺和DGX-1計算機，每一輛車都能構建自己的深度學習網絡。

● 百度

　　和谷歌相比，百度在前沿技術上的差距不是一點兩點，但這也并不妨礙它對谷歌的追趕和對前沿科技的追求。2015年，百度正式成立了自動駕駛事業部，并提出了三年實現自動駕駛汽車商業化，五年實現自動駕駛汽車量產的目標。

　　百度已經拿到了美國加州頒發的全球第15張無人汽車上路測試牌照，相信不久之后百度無人車會出現在加州道路上進行更深一步的自動駕駛路試。2015年12月份，百度以改裝過的寶馬三系GT為試驗車輛在北京5環上進行了自動駕駛測試。在沒有人員干預的情況下，車輛自動完成了變道超車、跟車制動等一系列復雜動作。

　　2016年9月，百度還和英偉達攜手開發自動駕駛汽車人工智能平臺。雙方將聯合百度的云平臺、地圖技術以及NVIDIA的自動駕駛計算平臺，共同開發高清地圖、SAE 3級別的自動駕駛車輛控制和自動停車的解決方案。

結語：

　　科技總是這樣，有時候看起來很夢幻，遙不可及，有時候又以迅雷不及掩耳盜鈴兒響叮當之勢融入了我們的生活。從駕駛輔助，到自動駕駛，再到最終形態的無人駕駛，其實大概3-5年之后，量產的無人駕駛車輛就會大量滲入我們的生活中，機器、傳感器固然在應對復雜狀況的表現不及人腦，但是它的工作狀態幾乎不受任何限制，而且穩定程度也要大大優于人腦。

　　從這個角度看，自動駕駛全面普及后必將大大減少交通事故。另外，對于人力成本的節省，也重新定義了汽車工具的屬性。（文：太平洋汽車網 李洋）